[实用新型]一种可自动锁定移动臂的显微镜

说明书

本实用新型公开了一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，固定臂的一端固定设置在固定座的上端，固定臂的另一端通过第一转动轴与平移臂的一端相连接，平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在固定臂的下方，平移臂的另一端通过第二转动轴与升降臂的一端相铰接，升降臂绕第二转动轴的轴线竖直转动，升降臂的另一端与显微镜相固定，平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构；优点是平移臂锁定机构内的驱动电机为步进电机，采用步进电机可在低速转动时获得较大转矩且噪声较小，相比现有的气动固定方式的移动臂产生的噪声几乎可忽略。

技术领域

本实用新型涉及显微镜领域，具体涉及一种可自动锁定移动臂的显微镜。

背景技术

随着国内社会经济的发展，人民生活水平的提高，人们对自身口腔的健康越来越关注，口腔修复医学慢慢地进入了大众的视野。口腔修复医学主要用于解决患者口腔内牙体缺损、牙列缺损、牙列缺失等问题，帮助患者恢复口腔功能，提高生活质量。

当牙齿需要修复并抽取牙神经时通常采用根管治疗技术，过去根管治疗技术，多凭借个人临床经验以及感觉，缺乏把握。随着科技的发展，观察口腔内部的显微镜的出现打破了牙科医生治疗时凭感觉的状况，使临床医生看到更详尽的牙齿景象。通过显微镜可以看到根管壁和根尖的情况、根管口的位置和根管的形态、根尖孔形态与根尖穿孔情况，在显微镜下可施行根管预备、疏通钙化根管、超声波根管治疗，取出根管内异物、根管充填甚至做根尖切除。观察口腔的显微镜在工作时通常需要配备移动臂，通过移动臂对显微镜进行移动和固定，现有的控制显微镜移动的移动臂多采用手动固定或者气动固定；手动固方式的移动臂即采用螺栓进行固定，通过旋转螺栓使其与移动臂的旋转轴相抵从而实现对移动臂的固定，手动固定在使用时不方便，由于在口腔治疗过程中患者需要不停的吐出口内的杂物，因此医生需要不停的移动显微镜，采用手动固定的移动臂需要医生不停松紧螺栓，费时费力效率低下。采用气动固定方式的移动臂是通过气泵对移动臂进行加压使移动臂固定，但采用气动固定方式的移动臂在工作过程中由于气动阀门的不断开启和关闭以及气泵的工作都会产生较大的噪音，噪音会使得患者心情焦虑，同时也会使医生无法集中注意力。采用气动固定的移动臂对零部件的密封性要求较高导致移动臂的成本较高，同时长时间的使用会使的零部件内的密封圈老化，密封效果降低的同时还会增加危险性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠性高且噪声低的可自动锁定移动臂的显微镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，所述的移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，所述的固定臂的一端固定设置在所述的固定座的上端，所述的固定臂的另一端通过第一转动轴与所述的平移臂的一端相连接，所述的平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在所述的固定臂的下方，所述的平移臂的另一端通过第二转动轴与所述的升降臂的一端相铰接，所述的升降臂绕所述的第二转动轴的轴线竖直转动，所述的升降臂的另一端与所述的显微镜相固定，所述的平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构。

优选地，所述的第一转动轴的一端与所述的固定臂相固定，所述的第一转动轴的另一端通过轴承座与所述的平移臂相连接，所述的轴承座与所述的平移臂相固定，且所述的第一转动轴的另一端伸入到所述的平移臂的内部，所述的第一转动轴伸入到平移臂内的部分与所述的平移臂锁定机构相接触。

优选地，所述的第二转动轴转动设置在所述的平移臂的另一端，所述的升降臂的一端与所述的第二转动轴相固定，所述的第二转动轴还与所述的升降臂锁机构相接触。

优选地，所述的平移臂锁定机构与所述的升降臂锁定机构的结构相同。