[实用新型]一种轻型搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种轻型搬运机械手，包括机械臂组件和机械手组件，所述机械手组件包括固定筒、电机和抓取爪，固定筒内设置两个隔板，两个隔板与固定筒侧壁形成啮合区，电机上连接有下齿轮轴，下齿轮轴一端伸入啮合区设置有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮上设置有上齿轮轴，上齿轮轴一端伸出啮合区设置转动板，转动板上开设驱动槽，驱动槽上设置有多个与驱动槽啮合的移动柱，固定筒内设置有引导架；所述固定筒上螺栓连接有筒盖，筒盖上开设有多个移动槽，位于筒盖上、对应每个移动槽位置处滑动连接有承载块，承载块设置抓取爪，承载块螺栓连接有移动柱。本实用新型运行平稳，保证搬运过程中对物品的夹持，维护检修便捷。

主权项

1.一种轻型搬运机械手，包括机械臂组件和机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括固定筒（201）、电机（202）和抓取爪（203），所述固定筒（201）内设置有两个隔板（3），两个隔板（3）与固定筒（201）侧壁之间形成啮合区，位于固定筒（201）侧壁上、对应啮合区位置处插接有油塞（4），所述电机（202）设置在固定筒（201）底部，电机（202）上连接有下齿轮轴（5），下齿轮轴（5）一端伸入啮合区设置有小齿轮（6），小齿轮（6）啮合有大齿轮（7），大齿轮（7）上设置有上齿轮轴（8），上齿轮轴（8）一端伸出啮合区固定设置转动板（9），转动板（9）与固定筒（201）转动连接，所述转动板（9）上开设有驱动槽（10），所述驱动槽（10）为螺旋状，驱动槽（10）上设置有多个与驱动槽（10）啮合的移动柱（11），移动柱（11）上设置有限位板（12），所述固定筒（201）内设置有引导架（13），移动柱（11）位于所述引导架（13）内移动；/n所述固定筒（201）上螺栓连接有筒盖（14），筒盖（14）上周向均匀开设有多个移动槽（15），位于筒盖（14）上、对应每个移动槽（15）位置处滑动连接有承载块（16），所述承载块（16）上部固定设置所述抓取爪（203），抓取爪（203）可拆卸连接有辅助爪（18），承载块（16）下部螺栓连接有所述移动柱（11）。/n