[实用新型]一种轻型搬运机械手

权利要求书

1.一种轻型搬运机械手，包括机械臂组件和机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括固定筒（201）、电机（202）和抓取爪（203），所述固定筒（201）内设置有两个隔板（3），两个隔板（3）与固定筒（201）侧壁之间形成啮合区，位于固定筒（201）侧壁上、对应啮合区位置处插接有油塞（4），所述电机（202）设置在固定筒（201）底部，电机（202）上连接有下齿轮轴（5），下齿轮轴（5）一端伸入啮合区设置有小齿轮（6），小齿轮（6）啮合有大齿轮（7），大齿轮（7）上设置有上齿轮轴（8），上齿轮轴（8）一端伸出啮合区固定设置转动板（9），转动板（9）与固定筒（201）转动连接，所述转动板（9）上开设有驱动槽（10），所述驱动槽（10）为螺旋状，驱动槽（10）上设置有多个与驱动槽（10）啮合的移动柱（11），移动柱（11）上设置有限位板（12），所述固定筒（201）内设置有引导架（13），移动柱（11）位于所述引导架（13）内移动；

所述固定筒（201）上螺栓连接有筒盖（14），筒盖（14）上周向均匀开设有多个移动槽（15），位于筒盖（14）上、对应每个移动槽（15）位置处滑动连接有承载块（16），所述承载块（16）上部固定设置所述抓取爪（203），抓取爪（203）可拆卸连接有辅助爪（18），承载块（16）下部螺栓连接有所述移动柱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种轻型搬运机械手，其特征在于，所述机械臂组件包括底座（101）、机械关节（102）和机械臂（103），底座（101）和机械臂（103）之间、机械臂（103）和所述固定筒（201）之间均通过机械关节（102）连接；所述电机（202）的输出轴通过联轴器（19）和下齿轮轴（5）连接，所述下齿轮轴（5）和上齿轮轴（8）均和隔板（3）转动连接，下齿轮轴（5）和上齿轮轴（8）与隔板（3）的连接处设置有旋转密封圈（20）。

3.根据权利要求1所述的一种轻型搬运机械手，其特征在于，所述转动板（9）为圆板状，上齿轮轴（8）穿过转动板（9）通过轴承座（21）与筒盖（14）转动连接，所述限位板（12）设置在移动柱（11）对应的两侧壁上，限位板（12）的上平面与引导架（13）的下平面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种轻型搬运机械手，其特征在于，所述转动板（9）周侧分布有稳固板（22），稳固板（22）与固定筒（201）固定连接，转动板（9）通过滚珠（23）和稳固板（22）转动连接，所述稳固板（22）的内侧壁、转动板（9）的外侧壁均为内凹弧面，两侧的内凹弧面夹持所述滚珠（23）。

5.根据权利要求1所述的一种轻型搬运机械手，其特征在于，所述固定筒（201）的边角处设置有螺纹槽（24），通过螺栓穿过筒盖（14）与螺纹槽（24）配合使筒盖（14）与固定筒（201）螺纹连接；所述固定筒（201）内设置有防尘网（25），位于固定筒（201）上、与防尘网（25）对应位置处设置有散热孔（26）。

6.根据权利要求1所述的一种轻型搬运机械手，其特征在于，所述移动槽（15）的数量为三个，所述抓取爪（203）的截面为“U”字形，抓取爪（203）通过销钉（27）与辅助爪（18）连接，所述辅助爪（18）上设置有防滑块（28）。

7.根据权利要求1所述的一种轻型搬运机械手，其特征在于，所述承载块（16）一侧底面中部开设有放置槽（29），所述移动柱（11）上端面设置有连接块（30），连接块（30）的一端伸出移动槽（15）置于放置槽（29）内，通过紧固螺栓（31）依次穿过承载块（16）和连接块（30）使承载块（16）和移动柱（11）螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种轻型搬运机械手，其特征在于，所述连接块（30）宽度与移动槽（15）宽度相等；所述移动槽（15）内设置防尘折叠罩（17），防尘折叠罩（17）一端与移动槽（15）侧壁连接、另一端与连接块（30）连接。