[实用新型]一种轻型搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种轻型搬运机械手，包括机械臂组件和机械手组件，所述机械手组件包括固定筒、电机和抓取爪，固定筒内设置两个隔板，两个隔板与固定筒侧壁形成啮合区，电机上连接有下齿轮轴，下齿轮轴一端伸入啮合区设置有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮上设置有上齿轮轴，上齿轮轴一端伸出啮合区设置转动板，转动板上开设驱动槽，驱动槽上设置有多个与驱动槽啮合的移动柱，固定筒内设置有引导架；所述固定筒上螺栓连接有筒盖，筒盖上开设有多个移动槽，位于筒盖上、对应每个移动槽位置处滑动连接有承载块，承载块设置抓取爪，承载块螺栓连接有移动柱。本实用新型运行平稳，保证搬运过程中对物品的夹持，维护检修便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轻型搬运机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手的出现进而替代了人们繁重的工作量，促进了工业化的进程，广泛应用于工业等领域，现有的搬运机械手中，经常存在不能牢固的进行物品抓取的问题，同时也存在防滑性能较差的现象，出现搬运过程中物品掉落，造成一定的损失，同时也造成潜在的伤人危险，由于机械手工作自由度高，工作幅度较大，而且多采用固定结构连接，在造成零部件损坏时维修难度较大，且在高速运转的过程中时不便散热、配合的零件也容易磨损，造成动力降低影响到正常的搬运工作。

发明内容

本实用新型为解决机械手防滑性差，抓取力不足，拆卸维修不便的问题，提供了一种轻型搬运机械手，实现了对物品的牢固抓取。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轻型搬运机械手，包括机械臂组件和机械手组件，所述机械手组件包括固定筒、电机和抓取爪，所述固定筒内设置有两个隔板，两个隔板与固定筒侧壁之间形成啮合区，位于固定筒侧壁上、对应啮合区位置处插接有油塞，所述电机设置在固定筒底部，电机上连接有下齿轮轴，下齿轮轴一端伸入啮合区设置有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮上设置有上齿轮轴，上齿轮轴一端伸出啮合区固定设置转动板，转动板与固定筒转动连接，所述转动板上开设有驱动槽，所述驱动槽为螺旋状，驱动槽上设置有多个与驱动槽啮合的移动柱，移动柱上设置有限位板，所述固定筒内设置有引导架，移动柱位于所述引导架内移动；

所述固定筒上螺栓连接有筒盖，筒盖上周向均匀开设有多个移动槽，位于筒盖上、对应每个移动槽位置处滑动连接有承载块，所述承载块上部固定设置所述抓取爪，抓取爪可拆卸连接有辅助爪，承载块下部螺栓连接有所述移动柱。

进一步地，所述机械臂组件包括底座、机械关节和机械臂，底座和机械臂之间、机械臂和所述固定筒之间均通过机械关节连接；所述电机的输出轴通过联轴器和下齿轮轴连接，所述下齿轮轴和上齿轮轴均和隔板转动连接，下齿轮轴和上齿轮轴与隔板的连接处设置有旋转密封圈。

进一步地，所述转动板为圆板状，上齿轮轴穿过转动板通过轴承座与筒盖转动连接，所述限位板设置在移动柱对应的两侧壁上，限位板的上平面与引导架的下平面贴合。

进一步地，所述转动板周侧分布有稳固板，稳固板与固定筒固定连接，转动板通过滚珠和稳固板转动连接，所述稳固板的内侧壁、转动板的外侧壁均为内凹弧面，两侧的内凹弧面夹持所述滚珠。

进一步地，所述固定筒的边角处设置有螺纹槽，通过螺栓穿过筒盖与螺纹槽配合使筒盖与固定筒螺纹连接；所述固定筒内设置有防尘网，位于固定筒上、与防尘网对应位置处设置有散热孔。

进一步地，所述移动槽的数量为三个，所述抓取爪的截面为“U”字形，抓取爪通过销钉与辅助爪连接，所述辅助爪上设置有防滑块。

进一步地，所述承载块一侧底面中部开设有放置槽，所述移动柱上端面设置有连接块，连接块的一端伸出移动槽置于放置槽内，通过紧固螺栓依次穿过承载块和连接块使承载块和移动柱螺栓连接。