[实用新型]一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪有效
| 申请号： | 201920606629.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210212726U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周士康;肖立群;吕游;刘逸东 | 申请（专利权）人： | 常州一粟水下机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，包括舱体，所述舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杆、传动轴和爪头连接件，所述电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端固定连接有丝杠。本实用新型电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。爪头模组不包含密封结构，可以任意更换爪头形式实现更丰富的夹爪不同功能，而不必更换整个机械夹爪，只需更换爪头模组并不影响密封性能。机械爪通过丝杠螺母传递力矩，运行平稳，噪音低，可操控性强。驱动电机处于封闭的壳体之中，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 可换爪头 水下 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州一粟水下机器人科技有限公司，未经常州一粟水下机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920606629.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种榫卯结构的抽屉
- 下一篇：一种底泥分层采样装置
