[实用新型]一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪

权利要求书

1.一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，包括舱体(12)，其特征在于：所述舱体(12)的内部从右到左依次安装有电机(1)、丝杠(3)、传动轴(5)和爪头连接件(6)，所述电机(1)左端的输出轴与联轴器(2)的一端固定连接，所述联轴器(2)的另一端固定连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)远离联轴器(2)的一端与丝杠螺母(4)的一端连接，所述丝杠螺母(4)的另一端与传动轴(5)固定连接，所述传动轴(5)远离丝杠螺母(4)的一端安装有爪头连接件(6)，所述爪头连接件(6)上安装有爪头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述舱体(12)左端固定安装有前端盖(10)，所述前端盖(10)左侧固定安装有密封圈保持盖(9)，且前端盖(10)与传动轴(5)之间安装有保持环(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述舱体(12)右端固定安装有后端盖(13)，所述后端盖(13)被穿线螺丝(14)的左端贯穿，且穿线螺丝(14)延伸至舱体(12)内部，所述穿线螺丝(14)上安装有线缆(20)，所述线缆(20)与电机(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述爪头连接件(6)左端设置有连接头(601)，所述连接头(601)的横截面呈山字形结构，所述传动轴(5)右端设置有传动轴连接段(501)，所述传动轴连接段(501) 的横截面呈U字型结构，所述连接头(601)和连接段(501)上均开设有定位孔(18)，且连接头(601)和连接段(501)通过定位孔(18)和螺栓的配合相互固定。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述爪头(7)与爪头连接件(6)之间为可拆卸连接，所述爪头(7)包括有双爪式爪头(15)、平行式爪头(16)和半球式取样器(17)。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述双爪式爪头(15)由上爪刀(151)和下爪刀(152)组成，所述上爪刀(151)和下爪刀(152)的左端均与爪头安装座(8)铰接，所述上爪刀(151)和下爪刀(152)内侧均铰接于爪头连接件(6)上，所述上爪刀(151)和下爪刀(152)表面均开设有通孔(153)，且上爪刀(151)和下爪刀(152)内侧开设有咬合齿(154)。

7.根据权利要求5所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述平行式爪头(16)包括平行式爪头主体(161)，所述平行式爪头主体(161)的一端与爪头连接件(6)铰接，所述平行式爪头主体(161)的另一端安装有夹持板(162)。

8.根据权利要求5所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述半球式取样器(17)包括半球式取样器主体(171)，所述半球式取样器主体(171)的一端与爪头连接件(6)铰接，所述半球式取样器主体(171)的另一端安装有取样半球(172)。

9.根据权利要求1或6所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述爪头连接件(6)表面固定连接有导向杆(19)，爪头安装座(8)上开设有导向槽，所述导向杆(19)位于该导向槽内。

10.根据权利要求1或2所述的一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，其特征在于：所述爪头(7)由具有耐磨和耐腐蚀性能材料制成，所述舱体(12)外表面由防腐蚀耐压材料制成，前端盖(10)、后端盖(13)以及穿线螺丝(14)均经过灌封防水处理，后端盖(13)与穿线螺丝(14)可为同一零部件完成密封和穿线功能，所述穿线螺丝(14)也可采用水密接插件。