[实用新型]一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，包括舱体，所述舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杆、传动轴和爪头连接件，所述电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端固定连接有丝杠。本实用新型电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。爪头模组不包含密封结构，可以任意更换爪头形式实现更丰富的夹爪不同功能，而不必更换整个机械夹爪，只需更换爪头模组并不影响密封性能。机械爪通过丝杠螺母传递力矩，运行平稳，噪音低，可操控性强。驱动电机处于封闭的壳体之中，使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于一种机械爪，具体涉及一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪。

背景技术

机械夹爪是水下机器人的常用部件，用于水下作业的夹持工作。密封方式多为油封和机械密封，驱动方式有电机驱动和液压驱动等。但受制于水下密封结构复杂，油封和液压驱动生产和装配成本高，一般水下工作的机械夹爪爪头部分固定不可更换。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，通过与前端盖动密封的轴将力矩传至夹爪，各部件密封于舱管，防水结构简单，传输平稳，生产成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，包括舱体，所述舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杠、传动轴和爪头连接件，所述电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端固定连接有丝杠，所述丝杠远离联轴器的一端与丝杠螺母的一端连接，所述丝杠螺母的另一端与传动轴固定连接，所述传动轴远离丝杠螺母的一端安装有爪头连接件，所述爪头连接件上安装有爪头，本实用新型电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。爪头模组不包含密封结构，可以任意更换爪头形式实现更丰富的夹爪不同功能，而不必更换整个机械夹爪，只需更换爪头模组并不影响密封性能。机械爪通过丝杠螺母传递力矩，运行平稳，噪音低，可操控性强。驱动电机处于封闭的壳体之中，使用寿命长。整体结构简单，重量轻，维护成本低，水下应用场景多样。

优选的，所述舱体左端固定安装有前端盖，所述前端盖左侧固定安装有密封圈保持盖，且前端盖与传动轴之间安装有保持环。

优选的，所述舱体右端固定安装有后端盖，所述后端盖被穿线螺丝的左端贯穿，且穿线螺丝延伸至舱体内部，所述穿线螺丝上安装有线缆，所述线缆与电机电连接。

优选的，所述爪头连接件左端设置有连接头，所述连接头的横截面呈山字形结构，所述传动轴右端设置有传动轴连接段，所述传动轴连接段的横截面呈U字型结构，所述连接头和连接段上均开设有定位孔，且连接头和连接段通过定位孔和螺栓的配合相互固定。

优选的，所述爪头与爪头连接件之间为可拆卸连接，所述爪头包括有双爪式爪头、平行式爪头和半球式取样器。

优选的，所述双爪式爪头由上爪刀和下爪刀组成，所述上爪刀和下爪刀的左端均与爪头安装座铰接，所述上爪刀和下爪刀内侧均铰接于爪头连接件上，所述上爪刀和下爪刀表面均开设有通孔，且上爪刀和下爪刀内侧开设有咬合齿。

优选的，所述平行式爪头包括平行式爪头主体，所述平行式爪头主体的一端与爪头连接件铰接，所述平行式爪头主体的另一端安装有夹持板。

优选的，所述半球式取样器包括半球式取样器主体，所述半球式取样器主体的一端与爪头连接件铰接，所述半球式取样器主体的另一端安装有取样半球。

优选的，所述爪头连接件表面固定连接有导向杆，所述爪头安装座上开设有导向槽，所述导向杆位于该导向槽内。