[实用新型]一种蘑菇采摘控制电路有效
| 申请号： | 201920598983.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210382109U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 胡荣林;邵鹤帅;赵建洋;邱军林;姚玉婷;陈恒杰 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;G08C17/02;H04N7/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蘑菇采摘控制电路,包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器；所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路；所述的图像采集电路的数据传输通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接，图像采集电路通过IIC总线接收微处理器的控制指令，图像信息由SCCB总线传输至微处理器；所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签对接通信，并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信，将电子标签定位参数发送给微处理器，微处理器根据参数制定机器人行进路线；所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接，获取数据处理电路采摘蘑菇指令。本实用新型实现蘑菇智能采摘，提升自动化管理水平，节约人力和资金。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蘑菇 采摘 控制电路 | ||
【主权项】：
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