[实用新型]一种蘑菇采摘控制电路

说明书

本实用新型公开了一种蘑菇采摘控制电路,包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器；所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路；所述的图像采集电路的数据传输通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接，图像采集电路通过IIC总线接收微处理器的控制指令，图像信息由SCCB总线传输至微处理器；所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签对接通信，并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信，将电子标签定位参数发送给微处理器，微处理器根据参数制定机器人行进路线；所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接，获取数据处理电路采摘蘑菇指令。本实用新型实现蘑菇智能采摘，提升自动化管理水平，节约人力和资金。

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜采摘装置的控制电路，具体涉及一种蘑菇采摘控制电路。

背景技术

在中国，吃蘑菇的历史是相当悠久的，在古代，人们就将蘑菇奉为“山珍”。在20世纪早期，蘑菇种植业在中国如雨后春笋般发展起来。现在，中国业已成为世界上最大的蘑菇生产国和出口国，中国是蘑菇罐头产量最多、出口最多的国家。

随着近几年蘑菇种植技术的提升，蘑菇种植公司在生产方面取得了飞速发展，研究人工智能装备来提升传统农业领域的生产力具有重要的意义和使用推广的价值。但是，采蘑菇机器人需要担任精准高效的识别、精细化的采摘，才能够达到提升生产力的作用。通常，采蘑菇机器人是在潮湿、阴暗、无菌的环境下工作，采蘑菇机器人的图像采集和动作执行受到光照环境、机械结构等因素的限制；面对生长密集的蘑菇，采蘑菇机器人的蘑菇识别率和采摘精准度不高。

另外，虽然蘑菇园地面上已经铺设有滑轨和引导采菇车前行的多个电子标签，但是目前用于蘑菇养殖厂房采菇车，依然不具备合理规划采摘路线，容易遗漏采摘。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种蘑菇采摘控制电路,能有效的解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种蘑菇采摘控制电路,包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器；所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路；所述的图像采集电路的输入端通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接，接收微处理器的控制参数；图像采集电路的数据输出端通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接，将图像信息由SCCB总线传输至微处理器；所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签无线对接通信，并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信，将电子标签定位参数发送给微处理器，微处理器根据参数制定机器人行进路线；所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接，获取数据处理电路采摘蘑菇指令。

进一步的，所述图像采集电路中设置有图像采集芯片，所述的图像采集芯片设置有数据传输引脚D0～D7、帧同步信号引脚VSYNC、行同步信号引脚HREF、像素同步信号引脚PCLK、总线寄存器配置信号引脚SCL和SDA、工作时钟信号引脚XCLK。

进一步的，所述总线寄存器配置信号引脚 SCL和SDA上连接有两个10 kΩ的上拉电阻，图像采集芯片通过两个上拉电阻后与微处理器的I/O端连接。

进一步的，所述图像采集电路的数据输出端的数据传输引脚D0～D7与微处理器的I/O端PC8～PC15连接。

进一步的，所述蘑菇园内的电子标签采用可编程UHF收发芯片；所述的射频通信电路采用可编程UHF收发芯片。

进一步的，所述的收发芯片设置有多个工作频段，多个工作频段包括315MHz、433MHz、868MHz和 915MHz的ISM和SRD频段。

进一步的，所述收发芯片的编程数据传输速率达500kBaud。

进一步的，所述的舵机控制电路中设置有舵机控制芯片，所述的舵机控制芯片可以产生16路PWM脉冲信号。