[实用新型]一种蘑菇采摘控制电路

权利要求书

1.一种蘑菇采摘控制电路,其特征是：包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器；所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路；所述的图像采集电路的输入端和数据输出端均通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接；所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签无线对接通信，并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信；所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘控制电路，其特征在于：所述图像采集电路中设置有图像采集芯片，所述的图像采集芯片设置有数据传输引脚D0～D7、帧同步信号引脚VSYNC、行同步信号引脚HREF、像素同步信号引脚PCLK、总线寄存器配置信号引脚SCL和SDA、工作时钟信号引脚XCLK。

3.根据权利要求2所述的一种蘑菇采摘控制电路，其特征在于：所述总线寄存器配置信号引脚 SCL和SDA上连接有两个10 kΩ的上拉电阻，图像采集芯片通过两个上拉电阻后与微处理器的I/O端连接。

4.根据权利要求2所述的一种蘑菇采摘控制电路，其特征在于：所述图像采集电路的数据输出端的数据传输引脚D0～D7与微处理器的I/O端PC8～PC15连接。

5.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘控制电路,其特征在于：所述蘑菇园内的电子标签采用可编程UHF收发芯片；所述的射频通信电路采用可编程UHF收发芯片。

6.根据权利要求5所述的一种蘑菇采摘控制电路,其特征在于：所述的收发芯片设置有多个工作频段，多个工作频段包括315MHz、433MHz、868MHz和 915MHz的ISM和SRD频段。

7.根据权利要求5所述的一种蘑菇采摘控制电路,其特征在于：所述收发芯片的编程数据传输速率达500kBaud。

8.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘控制电路,其特征在于：所述的舵机控制电路中设置有舵机控制芯片，所述的舵机控制芯片可以产生16路PWM脉冲信号。

9.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘控制电路,其特征在于：所述的数据处理电路中设置有微控制器，所述的微控制器内置32KB FLASH和10KB SRAM、64个增强IO接口，2个USART。

10.根据权利要求2-4其中任一项所述的一种蘑菇采摘控制电路,其特征在于：所述微处理器为STM32F103R6T6芯片；所述图像采集芯片为OV7725；所述射频通信电路中设置有射频芯片，射频芯片采用的是CC1101；所述舵机控制电路中设置有舵机驱动芯片，所述舵机驱动芯片为PCA9685。