[实用新型]一种全自动掰齿机自动上下料机构有效
| 申请号： | 201920598679.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210048143U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 谭敢闯;梁杰;杨晓枫 | 申请（专利权）人： | 郑州大华机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;G01N3/02 |
| 代理公司： | 41109 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全自动掰齿机自动上下料机构,包括掰齿机支架，掰齿机支架上方设有机械手组件，所述机械手组件包括机械手、水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括吸取锯片的吸盘组件，所述吸盘组件包括移动板和磁吸板，所述移动板通过分离气缸连接磁吸板；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接板，连接板上设有至少一个滑孔，移动板上连接穿过滑孔的滑杆，连接板上还设有驱动移动板上下运动的垂直气缸,本实用新型能够配合现有的上料小车、下料小车、不合格工位和焊接强度测试仪，可实现自动化，提高测试效率，节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动板 机械手 连接板 齿机 垂直驱动装置 水平驱动装置 本实用新型 机械手组件 上下运动 吸盘组件 磁吸板 滑孔 支架 自动上下料机构 强度测试仪 驱动 测试效率 垂直气缸 分离气缸 人工成本 上料小车 上下料 工位 滑杆 锯片 下料 焊接 小车 自动化 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种全自动掰齿机自动上下料机构,包括掰齿机支架，其特征在于：掰齿机支架上方设有机械手组件，所述机械手组件包括机械手、水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括吸取锯片的吸盘组件，所述吸盘组件包括移动板和磁吸板，所述移动板通过分离气缸连接磁吸板；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接板，连接板上设有至少一个滑孔，移动板上连接穿过滑孔的滑杆，连接板上还设有驱动移动板上下运动的垂直气缸。/n
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