[实用新型]一种全自动掰齿机自动上下料机构

说明书

本实用新型提供了一种全自动掰齿机自动上下料机构,包括掰齿机支架，掰齿机支架上方设有机械手组件，所述机械手组件包括机械手、水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括吸取锯片的吸盘组件，所述吸盘组件包括移动板和磁吸板，所述移动板通过分离气缸连接磁吸板；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接板，连接板上设有至少一个滑孔，移动板上连接穿过滑孔的滑杆，连接板上还设有驱动移动板上下运动的垂直气缸,本实用新型能够配合现有的上料小车、下料小车、不合格工位和焊接强度测试仪，可实现自动化，提高测试效率，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及锯片上下料机械技术领域，具体涉及一种全自动掰齿机自动上下料机构。

背景技术

在锯片制造领域，用于锯片应力校正机中的锯片加工。原来都是靠人工装夹定位的，不能实现自动化。人工操作时，具有以下缺点：1.使用人工较多；2.装夹定位的时间较长，精度较低。3.不能够实现自动化。对于申请号 CN201621000913.4，专利名称为全自动锯片应力校正机自动上下料机构和申请号CN201621017570.2，专利名称为全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，在放置锯片时，均是通过电磁吸盘来吸取锯片，锯片与锯片之间容易因摔落而损坏锯片。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种一种全自动掰齿机自动上下料机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种全自动掰齿机自动上下料机构,包括掰齿机支架，掰齿机支架上方设有机械手组件，所述机械手组件包括机械手、水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括吸取锯片的吸盘组件，所述吸盘组件包括移动板和磁吸板，所述移动板通过分离气缸连接磁吸板；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接板，连接板上设有至少一个滑孔，移动板上连接穿过滑孔的滑杆，连接板上还设有驱动移动板上下运动的垂直气缸。

所述移动板和磁吸板中部均设有导向孔，所述连接板的导向孔内部固定连接导向环，所述分离气缸带动磁吸板沿导向环上下移动。

磁吸板是由固定板和永久磁铁组成，永久磁铁至少有一个，永久磁铁安置在固定板下表面。

所述水平驱动装置包括供机械手水平移动的桁架，桁架上设置导轨，导轨滑动连接滑板，垂直驱动装置的连接件连接在滑板上。

机械手组件包括结构相同的机械手组件Ⅰ和机械手组件Ⅱ，所述滑板包括合格滑板和不合格滑板，所述机械手组件Ⅰ安置在合格滑板上，机械手组件Ⅱ安置在不合格滑板上，所述合格滑板上设有位移气缸，所述位移气缸的伸出端连接不合格滑板。

在移动板和磁吸板之间设有限位滑柱。

相对于现有技术，本实用新型能够配合现有的上料小车、下料小车、不合格工位和焊接强度测试仪，可实现自动化，提高测试效率，节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是机械手组件安装示意图。

图3是机械手的结构示意图。

其中，1.桁架，2.掰齿支架，3. 焊接强度测试仪，4.上料小车，5.预定工位，6.下料小车，7.不合格工位，12.滑杆，13.机械手，14.垂直气缸，15.机械手组件1，16.机械手组件Ⅱ，17.位移气缸，18.合格滑板，19.不合格滑板，131.分离气缸，132.移动板，133.固定板，134.限位滑柱，135.导向环，136.永久磁铁，137.导向孔。

具体实施方式