[实用新型]一种全自动掰齿机自动上下料机构

权利要求书

1.一种全自动掰齿机自动上下料机构,包括掰齿机支架，其特征在于：掰齿机支架上方设有机械手组件，所述机械手组件包括机械手、水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括吸取锯片的吸盘组件，所述吸盘组件包括移动板和磁吸板，所述移动板通过分离气缸连接磁吸板；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接板，连接板上设有至少一个滑孔，移动板上连接穿过滑孔的滑杆，连接板上还设有驱动移动板上下运动的垂直气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动掰齿机自动上下料机构，其特征在于：所述移动板和磁吸板中部均设有导向孔，所述连接板的导向孔内部固定连接导向环，所述分离气缸带动磁吸板沿导向环上下移动。

3.根据权利要求2所述的全自动掰齿机自动上下料机构，其特征在于：磁吸板是由固定板和永久磁铁组成，永久磁铁至少有一个，永久磁铁安置在固定板下表面。

4.根据权利要求1所述的全自动掰齿机自动上下料机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括供机械手水平移动的桁架，桁架上设置导轨，导轨滑动连接滑板，垂直驱动装置的连接件连接在滑板上。

5.根据权利要求4所述的全自动掰齿机自动上下料机构，其特征在于：机械手组件包括结构相同的机械手组件Ⅰ和机械手组件Ⅱ，所述滑板包括合格滑板和不合格滑板，所述机械手组件Ⅰ安置在合格滑板上，机械手组件Ⅱ安置在不合格滑板上，所述合格滑板上设有位移气缸，所述位移气缸的伸出端连接不合格滑板。

6.根据权利要求1所述的全自动掰齿机自动上下料机构，其特征在于：在移动板和磁吸板之间设有限位滑柱。