[实用新型]楼梯扶手清洁机器人有效
| 申请号： | 201920596347.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209815465U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王首军;姜浩;王相虎;董鹤洁;崔梦昕;郭萌 | 申请（专利权）人： | 济宁学院 |
| 主分类号： | B66B31/02 | 分类号： | B66B31/02 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丁鹏鹏 |
| 地址： | 273100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种楼梯扶手清洁机器人，包括清洁前部和清洁后部，清洁前部和清洁后部之间通过连接件连接，清洁前部包括两块前部支撑板一，两块前部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴一，支撑轴一下端转动安装有竖直滚筒一，清洁后部包括两块后部支撑板一，两块后部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴二，支撑轴二下端转动安装有竖直滚筒二，每个支撑轴一和支撑轴二上均连接有驱动电机，驱动电机连接有蓄电池，竖直滚筒一和竖直滚筒二的外部均固定有清洁毛巾。本实用新型解决了人工擦洗劳动强度大，成本高，效率低的问题，通过巧妙的机械结构设计和接近开关的配合解决了转向问题，整体结构对称，体积小，易于携带，操作方便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑轴 竖直 转动安装 清洁 滚筒 前部 本实用新型 后部支撑板 前部支撑板 驱动电机 机械结构设计 蓄电池 清洁机器人 接近开关 楼梯扶手 清洁毛巾 转向问题 连接件 体积小 擦洗 下端 对称 携带 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种楼梯扶手清洁机器人，包括清洁前部和清洁后部，清洁前部和清洁后部之间通过连接件(23)连接，其特征在于：清洁前部包括两块前部支撑板一(3)，两块前部支撑板一(3)之间固定有调节件一，两块前部支撑板一(3)上均转动安装有竖直的支撑轴一(9)，支撑轴一(9)下端转动安装有竖直滚筒一(8)，清洁后部包括两块后部支撑板一(12)，两块后部支撑板一(12)之间固定有调节件二，两块后部支撑板一(12)上均转动安装有竖直的支撑轴二(20)，支撑轴二(20)下端转动安装有竖直滚筒二(11)，每个支撑轴一(9)和支撑轴二(20)上均连接有驱动电机(25)，驱动电机(25)连接有蓄电池(16)，竖直滚筒一(8)和竖直滚筒二(11)的外部均固定有清洁毛巾。/n
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