[实用新型]楼梯扶手清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种楼梯扶手清洁机器人，包括清洁前部和清洁后部，清洁前部和清洁后部之间通过连接件连接，清洁前部包括两块前部支撑板一，两块前部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴一，支撑轴一下端转动安装有竖直滚筒一，清洁后部包括两块后部支撑板一，两块后部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴二，支撑轴二下端转动安装有竖直滚筒二，每个支撑轴一和支撑轴二上均连接有驱动电机，驱动电机连接有蓄电池，竖直滚筒一和竖直滚筒二的外部均固定有清洁毛巾。本实用新型解决了人工擦洗劳动强度大，成本高，效率低的问题，通过巧妙的机械结构设计和接近开关的配合解决了转向问题，整体结构对称，体积小，易于携带，操作方便，效率高。

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种楼梯扶手清洁机器人。

背景技术

随着我国经济的发展，人口越来越多，楼房越来越多，楼层越来越高。因此，楼梯也越来越多，清洁楼梯扶手的工作就变得更加繁重。楼梯扶手是人们上下楼接触最多的部位，该部位的卫生状况直接影响人们上下楼的便捷和安全。然而现如今的清洗方式主要是人工对该部位进行清洗，清洗人员提着盛有水的水桶，拿着抹布一层一层的进行清洗，这种清洗方式给劳动人员造成了很大的负担，而且清洁支出的费用也会很高，所以，市场需要一种楼梯扶手清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种楼梯扶手清洁机器人，来解决人工清洗楼梯扶手，劳动强度大，且清洁效率低的问题。

本实用新型楼梯扶手清洁机器人，包括清洁前部和清洁后部，清洁前部和清洁后部之间通过连接件连接，清洁前部包括两块前部支撑板一，两块前部支撑板一之间固定有调节件一，两块前部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴一，支撑轴一下端转动安装有竖直滚筒一，清洁后部包括两块后部支撑板一，两块后部支撑板一之间固定有调节件二，两块后部支撑板一上均转动安装有竖直的支撑轴二，支撑轴二下端转动安装有竖直滚筒二，每个支撑轴一和支撑轴二上均连接有驱动电机，驱动电机连接有蓄电池，竖直滚筒一和竖直滚筒二的外部均固定有清洁毛巾。

所述清洁毛巾通过魔术贴结构固定在竖直滚筒一和竖直滚筒二上。

所述前部支撑板一的前后两侧均固定有安装板一，相同一侧的两个安装板一之间连接有水平的支撑轴三，支撑轴三上转动安装有水平滚筒一，支撑轴三为两根同轴且直径相等的短轴构成，水平滚筒一套在两根短轴相邻处，两根短轴另一端与安装板一固定，后部支撑板一的前后两侧均固定有安装板二，相同一侧的两个安装板二之间连接有水平的支撑轴四，支撑轴四上转动安装有水平滚筒二，支撑轴四为两根同轴且直径相等的短轴构成，水平滚筒套在两根短轴相邻处，两根短轴另一端与安装板二固定，水平滚筒一和水平滚筒二的外部均固定有清洁毛巾。

每个所述前部支撑板一的顶部固定有连接杆一，连接杆一的顶部固定有前部支撑板二，支撑轴一转动安装在前部支撑板二上，每个所述后部支撑板一的顶部固定有连接杆二，连接杆二的顶部固定有后部支撑板二，支撑轴二转动安装在后部支撑板二上，支撑轴一和支撑轴二上固定有齿轮一，齿轮一啮合有齿轮二，齿轮二与驱动电机的输出轴固定。

所述前部支撑板一的前端外侧和后部支撑板一的前端外侧均固定有接近开关，接近开关连接有控制器，控制器连接驱动电机。

所述连接件为拉力弹簧，拉力弹簧一端与前部支撑板二固定另一端与后部支撑板二固定。

其中一块所述后部支撑板二的顶部固定有连接杆三，连接杆三的顶部固定有后部支撑板三，控制器固定安装在后部支撑板三上。

调节件一和调节件二均为调节弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该楼梯扶手清洁机器人解决了人工擦洗劳动强度大，成本高，效率低的问题，通过巧妙的机械结构设计和接近开关的配合解决了转向问题，整体结构对称，体积小，易于携带，操作方便，效率高。

附图说明