[实用新型]楼梯扶手清洁机器人

权利要求书

1.一种楼梯扶手清洁机器人，包括清洁前部和清洁后部，清洁前部和清洁后部之间通过连接件(23)连接，其特征在于：清洁前部包括两块前部支撑板一(3)，两块前部支撑板一(3)之间固定有调节件一，两块前部支撑板一(3)上均转动安装有竖直的支撑轴一(9)，支撑轴一(9)下端转动安装有竖直滚筒一(8)，清洁后部包括两块后部支撑板一(12)，两块后部支撑板一(12)之间固定有调节件二，两块后部支撑板一(12)上均转动安装有竖直的支撑轴二(20)，支撑轴二(20)下端转动安装有竖直滚筒二(11)，每个支撑轴一(9)和支撑轴二(20)上均连接有驱动电机(25)，驱动电机(25)连接有蓄电池(16)，竖直滚筒一(8)和竖直滚筒二(11)的外部均固定有清洁毛巾。

2.根据权利要求1所述的楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：所述清洁毛巾通过魔术贴结构固定在竖直滚筒一(8)和竖直滚筒二(11)上。

3.根据权利要求2所述的楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：所述前部支撑板一(3)的前后两侧均固定有安装板一(5)，相同一侧的两个安装板一(5)之间连接有水平的支撑轴三(7)，支撑轴三(7)上转动安装有水平滚筒一(6)，支撑轴三(7)为两根同轴且直径相等的短轴构成，水平滚筒一(6)套在两根短轴相邻处，两根短轴另一端与安装板一(5)固定，后部支撑板一(12)的前后两侧均固定有安装板二(21)，相同一侧的两个安装板二(21)之间连接有水平的支撑轴四(22)，支撑轴四(22)上转动安装有水平滚筒二(10)，支撑轴四(22)为两根同轴且直径相等的短轴构成，水平滚筒二(10)套在两根短轴相邻处，两根短轴另一端与安装板二(21)固定，水平滚筒一(6)和水平滚筒二(10)的外部均固定有清洁毛巾。

4.根据权利要求2所述的楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：每个所述前部支撑板一(3)的顶部固定有连接杆一(2)，连接杆一(2)的顶部固定有前部支撑板二(1)，支撑轴一(9)转动安装在前部支撑板二(1)上，每个所述后部支撑板一(12)的顶部固定有连接杆二(13)，连接杆二(13)的顶部固定有后部支撑板二(14)，支撑轴二(20)转动安装在后部支撑板二(14)上，支撑轴一(9)和支撑轴二(20)上固定有齿轮一(24)，齿轮一(24)啮合有齿轮二(26)，齿轮二(26)与驱动电机(25)的输出轴固定。

5.根据权利要求3所述的楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：所述前部支撑板一(3)的前端外侧和后部支撑板一(12)的前端外侧均固定有接近开关(4)，接近开关(4)连接有控制器(17)，控制器(17)连接驱动电机(25)。

6.根据权利要求4所述的楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：所述连接件(23)为拉力弹簧，拉力弹簧一端与前部支撑板二(1)固定另一端与后部支撑板二(14)固定。

7.根据权利要求4所述的楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：其中一块所述后部支撑板二(14)的顶部固定有连接杆三(15)，连接杆三(15)的顶部固定有后部支撑板三(18)，控制器(17)固定安装在后部支撑板三(18)上。

8.根据权利要求4所述的楼梯扶手清洁机器人，其特征在于：调节件一和调节件二均为调节弹簧(19)。