[实用新型]一种自动化运输机器人有效
| 申请号： | 201920594841.8 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209831676U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱志东 | 申请（专利权）人： | 深圳市立能威微电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 44526 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化运输机器人，包括安装平台、机械手壁、抽气泵和气动吸盘，所述安装平台的顶部安装有机械手壁，所述机械手壁远离安装平台的一端安装有转向电机，所述转向电机的输出轴端部固定有调节电机，所述调节电机的底部固定有固定轴，所述转向电机的输出轴和固定轴的外侧均通过轴承转动连接有从动锥齿轮，所述调节电机的输出轴固定有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的外侧均套接固定有防护罩，此自动化运输机器，通过调节四个抽气泵之间的连线形成的平行四边形的长和宽之比，结合气缸的收缩，进而调节该平行四边形的尺寸，进而满足不同尺寸的吸附运输需求，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 从动锥齿轮 安装平台 转向电机 平行四边形 主动锥齿轮 自动化运输 电机 机械手 抽气泵 固定轴 输出轴 防护罩 本实用新型 输出轴端部 顶部安装 啮合连接 气动吸盘 套接固定 有机械手 运输需求 轴承转动 连线 气缸 吸附 机器人 收缩 | ||
【主权项】：
1.一种自动化运输机器人，包括安装平台(1)、机械手壁(2)、抽气泵(11)和气动吸盘(10)，其特征在于：所述安装平台(1)的顶部安装有机械手壁(2)，所述机械手壁(2)远离安装平台(1)的一端安装有转向电机(3)，所述转向电机(3)的输出轴端部固定有调节电机(4)，所述调节电机(4)的底部固定有固定轴(5)，所述转向电机(3)的输出轴和固定轴(5)的外侧均通过轴承转动连接有从动锥齿轮(6)，所述调节电机(4)的输出轴固定有主动锥齿轮(7)，且主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(6)啮合连接，所述从动锥齿轮(6)的外侧均套接固定有防护罩(8)，两个所述防护罩(8)的外侧均对称固定有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆端部均固定有气动吸盘(10)，所述机械手壁(2)上安装有抽气泵(11)，所述抽气泵(11)的进气端通过气管(12)与气动吸盘(10)的进气口连通。/n
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