[实用新型]一种自动化运输机器人有效
申请号: | 201920594841.8 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209831676U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 朱志东 | 申请(专利权)人: | 深圳市立能威微电子有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
代理公司: | 44526 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李捷 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 从动锥齿轮 安装平台 转向电机 平行四边形 主动锥齿轮 自动化运输 电机 机械手 抽气泵 固定轴 输出轴 防护罩 本实用新型 输出轴端部 顶部安装 啮合连接 气动吸盘 套接固定 有机械手 运输需求 轴承转动 连线 气缸 吸附 机器人 收缩 | ||
本实用新型公开了一种自动化运输机器人,包括安装平台、机械手壁、抽气泵和气动吸盘,所述安装平台的顶部安装有机械手壁,所述机械手壁远离安装平台的一端安装有转向电机,所述转向电机的输出轴端部固定有调节电机,所述调节电机的底部固定有固定轴,所述转向电机的输出轴和固定轴的外侧均通过轴承转动连接有从动锥齿轮,所述调节电机的输出轴固定有主动锥齿轮,且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接,所述从动锥齿轮的外侧均套接固定有防护罩,此自动化运输机器,通过调节四个抽气泵之间的连线形成的平行四边形的长和宽之比,结合气缸的收缩,进而调节该平行四边形的尺寸,进而满足不同尺寸的吸附运输需求,实用性强。
技术领域
本实用新型涉及运输机器人技术领域,具体为一种自动化运输机器人。
背景技术
产品在生产完成后往往需要装箱处理,在搬运箱子的时候,有事箱子内的产品与箱子内壁之间存在较大缝隙,如果使用夹具直接夹取箱子两侧壁会对箱子造成破坏,现有的运输方法大多采用吸盘吸取,往往为了吸附稳固,往往需要用四个吸盘吸附箱子的上表面四角,在实际运输中箱子的形状和尺寸往往不相同,但是现有的机器人输出端安装的吸盘位置不好调节,不能很好的满足实际需要。为此,我们提出一种自动化运输机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化运输机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化运输机器人,包括安装平台、机械手壁、抽气泵和气动吸盘,所述安装平台的顶部安装有机械手壁,所述机械手壁远离安装平台的一端安装有转向电机,所述转向电机的输出轴端部固定有调节电机,所述调节电机的底部固定有固定轴,所述转向电机的输出轴和固定轴的外侧均通过轴承转动连接有从动锥齿轮,所述调节电机的输出轴固定有主动锥齿轮,且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接,所述从动锥齿轮的外侧均套接固定有防护罩,两个所述防护罩的外侧均对称固定有气缸,所述气缸的活塞杆端部均固定有气动吸盘,所述机械手壁上安装有抽气泵,所述抽气泵的进气端通过气管与气动吸盘的进气口连通。
优选的,所述机械手壁包括水平电机、第一纵向电机、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂,所述水平电机的输出轴固定有第一纵向电机,所述第一纵向电机的输出轴固定有第一连接臂,所述第一连接臂远离第一纵向电机的一端固定有第二纵向电机,所述第二纵向电机的输出轴固定有第二连接臂,所述第二连接臂的一端设有第三连接臂,所述第三连接臂的内部固定有第三纵向电机,且转向电机固定连接在第三连接臂的底端,所述第三纵向电机的输出轴与第二连接臂固定连接。
优选的,所述安装平台顶部安装有控制器,所述控制器电性连接转向电机、调节电机、气缸、抽气泵、水平电机、第一纵向电机、第二纵向电机和第三纵向电机。
优选的,所述控制器采用CQM1控制器,所述气动吸盘型号为ZPR02UNK6-06-A8。
优选的,同一个所述防护罩的两个气缸呈180度角设置,四个所述抽气泵之间的连线形成一个平行四边形。
优选的,所述安装平台的底部四角均设有支撑腿。
优选的,所述支撑腿包括螺纹杆、螺纹套筒和支撑罩,所述螺纹杆的顶端与安装平台的底部固定连接,所述支撑罩的内部固定有螺纹套筒,所述螺纹套筒与螺纹杆通过螺纹连接。
优选的,所述螺纹套筒的顶端暴露在支撑罩外部,所述支撑罩的外侧壁呈正六边形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过调节电机带动主动锥齿轮转动,由于主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接,所以从动锥齿轮会转动,且两个从动锥齿轮分部在调节电机的两侧,所以两个从动锥齿轮会反向转动,进而调节四个抽气泵之间的连线形成的平行四边形的长和宽之比,结合气缸的收缩,进而调节该平行四边形的尺寸,进而满足不同尺寸的吸附运输需求,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
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