[实用新型]一种自动化运输机器人

权利要求书

1.一种自动化运输机器人，包括安装平台(1)、机械手壁(2)、抽气泵(11)和气动吸盘(10)，其特征在于：所述安装平台(1)的顶部安装有机械手壁(2)，所述机械手壁(2)远离安装平台(1)的一端安装有转向电机(3)，所述转向电机(3)的输出轴端部固定有调节电机(4)，所述调节电机(4)的底部固定有固定轴(5)，所述转向电机(3)的输出轴和固定轴(5)的外侧均通过轴承转动连接有从动锥齿轮(6)，所述调节电机(4)的输出轴固定有主动锥齿轮(7)，且主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(6)啮合连接，所述从动锥齿轮(6)的外侧均套接固定有防护罩(8)，两个所述防护罩(8)的外侧均对称固定有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆端部均固定有气动吸盘(10)，所述机械手壁(2)上安装有抽气泵(11)，所述抽气泵(11)的进气端通过气管(12)与气动吸盘(10)的进气口连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动化运输机器人，其特征在于：所述机械手壁(2)包括水平电机(13)、第一纵向电机(14)、第一连接臂(15)、第二连接臂(17)和第三连接臂(18)，所述水平电机(13)的输出轴固定有第一纵向电机(14)，所述第一纵向电机(14)的输出轴固定有第一连接臂(15)，所述第一连接臂(15)远离第一纵向电机(14)的一端固定有第二纵向电机(16)，所述第二纵向电机(16)的输出轴固定有第二连接臂(17)，所述第二连接臂(17)的一端设有第三连接臂(18)，所述第三连接臂(18)的内部固定有第三纵向电机(19)，且转向电机(3)固定连接在第三连接臂(18)的底端，所述第三纵向电机(19)的输出轴与第二连接臂(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化运输机器人，其特征在于：所述安装平台(1)顶部安装有控制器(20)，所述控制器(20)电性连接转向电机(3)、调节电机(4)、气缸(9)、抽气泵(11)、水平电机(13)、第一纵向电机(14)、第二纵向电机(16)和第三纵向电机(19)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化运输机器人，其特征在于：所述控制器(20)采用CQM1控制器(20)，所述气动吸盘(10)型号为ZPR02UNK6-06-A8。

5.根据权利要求1所述的一种自动化运输机器人，其特征在于：同一个所述防护罩(8)的两个气缸(9)呈180度角设置，四个所述抽气泵(11)之间的连线形成一个平行四边形。

6.根据权利要求1所述的一种自动化运输机器人，其特征在于：所述安装平台(1)的底部四角均设有支撑腿(21)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化运输机器人，其特征在于：所述支撑腿(21)包括螺纹杆(22)、螺纹套筒(23)和支撑罩(24)，所述螺纹杆(22)的顶端与安装平台(1)的底部固定连接，所述支撑罩(24)的内部固定有螺纹套筒(23)，所述螺纹套筒(23)与螺纹杆(22)通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化运输机器人，其特征在于：所述螺纹套筒(23)的顶端暴露在支撑罩(24)外部，所述支撑罩(24)的外侧壁呈正六边形。