[实用新型]一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人有效
| 申请号： | 201920594758.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210022926U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 竭兆波;黄坤翔;李杨阳;邓旭;牟剑 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 51211 成都天嘉专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及环卫清洁设备领域，公开了一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，包括车架，车架下方安装有车轮，车架上设置有清洗装置和污水回收装置，还包括设置在车架上用于驱动清洗装置上下运动的升降装置、用于驱动清洗装置水平移动的一号越障装置和用于驱动污水回收装置水平移动的二号越障装置，清洗装置、污水回收装置、一号越障装置和二号越障装置一式两组，对称设置在车架两侧。本申请不仅降低了清洁工人的劳动强度，提高了工作效率，还能对清洗后的污水进行回收再利用，达到了节能环保的目的，并且，在升降装置和越障装置的作用下，还能够适应各种高度结构的隔离栏的清洗工作以及实现躲避支墩等障碍物的功能，设备稳定性好，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 越障装置 车架 污水回收装置 驱动清洗装置 清洗装置 升降装置 清洗 道路隔离栏 设备稳定性 对称设置 高度结构 工作效率 节能环保 清洁设备 上下运动 智能清洗 隔离栏 再利用 障碍物 擦洗 两组 支墩 申请 机器人 车轮 驱动 污水 回收 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，包括车架（1），车架（1）下方安装有车轮（2），车架（1）上设置有清洗装置（3）和污水回收装置（4），其特征在于：还包括设置在车架（1）上用于驱动清洗装置（3）上下运动的升降装置（5）、用于驱动清洗装置（3）水平移动的一号越障装置（6）和用于驱动污水回收装置（4）水平移动的二号越障装置（7），清洗装置（3）、污水回收装置（4）、一号越障装置（6）和二号越障装置（7）一式两组，对称设置在车架（1）两侧。/n
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