[实用新型]一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人

说明书

本申请涉及环卫清洁设备领域，公开了一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，包括车架，车架下方安装有车轮，车架上设置有清洗装置和污水回收装置，还包括设置在车架上用于驱动清洗装置上下运动的升降装置、用于驱动清洗装置水平移动的一号越障装置和用于驱动污水回收装置水平移动的二号越障装置，清洗装置、污水回收装置、一号越障装置和二号越障装置一式两组，对称设置在车架两侧。本申请不仅降低了清洁工人的劳动强度，提高了工作效率，还能对清洗后的污水进行回收再利用，达到了节能环保的目的，并且，在升降装置和越障装置的作用下，还能够适应各种高度结构的隔离栏的清洗工作以及实现躲避支墩等障碍物的功能，设备稳定性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及环卫清洁设备技术领域，具体涉及一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人。

背景技术

城市道路隔离栏是城市的容颜，尤其是长江以北的城市，因为雨水少、风沙飞尘大等原因，其道路隔离栏的卫生问题尤为严重，因此迫切需要开发一种机械化程度高、清洁效果好的城市道路隔离栏清洗设备。目前隔离栏的主要清洁方式为人工擦洗，利用洒水车的消防龙头等冲洗栏杆，此种方式不仅劳动强度大、效率低、危险性高，并且耗水量还大，不满足环保节能的要求。清洗机器人属于一种特殊的智能服务机器人，一般工作在非结构化的环境之中，作业对象是附着或者粘附在物体表面的污垢、污泥等有害或较难清洗的物质。清洗机器人已经逐渐服务于人们日常生活中的方方面面，并带来了巨大的社会效益和经济效益。

目前市面上现有的道路隔离栏清洗机器大部分都是利用货车的装货箱部分装载一个自动清洗装置，该装置的缺点就是体积太大，容易造成道路交通拥挤。进一步地，为了适应不同隔离栏的形状，清洗设备的各种清洗方式也相继问世，主要有滚筒刷开合式，滚筒平移式以及抱杆式三种基本清洗方式。其中，滚筒刷开合式清洗主要是通过滚筒的转动结合洒水装置对隔离栏进行清洗，但当其遇到障碍如隔离栏墩时需要通过电机及传动装置改变两侧滚筒刷之间的角度，使其一侧倾斜，两侧滚筒刷间的角度增大以越过障碍，一旦启用此种越障方式整个清洗装置受力将不平衡，需要一个强大的着力点，因此此种清洗方式通常以一个中型洒水车为载体，有道路占用率大等问题。抱杆式清洗主要是针对横栏式隔离栏，清洗轮以隔离栏杆为导轨滚动行走，同时进行清洗，结构紧凑占地面积小，但清洗轮在抱杆行进的同时进行清洗负载大，轮子转动所需扭矩大，耗能快，针对的隔离栏形式只有横杆式，并且清洗的洁净程度不如滚筒刷，同样使其使用范围受到了很大的限制。而对于滚筒平移式清洗，不仅可以针对多种形式栏杆进行全方位的清洗，还结合了轮式移动稳定的优点，将整体车身的重量均匀的分布到四个轮子上，装置整体稳定性好。

例如在现有技术中，公开号为CN207700112U，公开日为2018年8月7日，专利名称为“护栏清洗机避障机构”的实用新型专利，其技术方案为：包括安装支架，所述安装支架上分别连接有固定清洁辊刷和活动清洁辊刷，所述固定清洁辊刷固定安装在长方形结构的固定框内，所述固定框左右两端的边框向上方延伸并与所述安装支架固定连接，所述固定清洁辊刷的与所述固定框的上下边框固定连接，所述活动清洁辊刷连接有摆动结构，该结构简单，便于在护栏清理过程中的避开障碍物。上述现有技术中，清洗机的避障方式就是采用的滚筒刷开合式，因此机器存在稳定性差的缺点。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的旨在于提供一种能够适应各种高度结构，并且运行效率高、稳定性好的自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，包括车架，车架下方安装有车轮，车架上设置有清洗装置和污水回收装置，还包括设置在车架上用于驱动清洗装置上下运动的升降装置、用于驱动清洗装置水平移动的一号越障装置和用于驱动污水回收装置水平移动的二号越障装置，清洗装置、污水回收装置、一号越障装置和二号越障装置一式两组，对称设置在车架两侧。