[实用新型]一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人

权利要求书

1.一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，包括车架（1），车架（1）下方安装有车轮（2），车架（1）上设置有清洗装置（3）和污水回收装置（4），其特征在于：还包括设置在车架（1）上用于驱动清洗装置（3）上下运动的升降装置（5）、用于驱动清洗装置（3）水平移动的一号越障装置（6）和用于驱动污水回收装置（4）水平移动的二号越障装置（7），清洗装置（3）、污水回收装置（4）、一号越障装置（6）和二号越障装置（7）一式两组，对称设置在车架（1）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，其特征在于：所述升降装置（5）包括步进电机（51）、滚珠丝杆（52）、滚珠丝杆螺母（53）、小齿轮（54）、减速齿轮（55）、升降架（56）和竖直导向机构（57），步进电机（51）通过承载台设置在车架（1）顶端，滚珠丝杆（52）的两端分别通过带座轴承固定在车架（1）上，步进电机（51）与小齿轮（54）连接，小齿轮（54）与减速齿轮（55）啮合，减速齿轮（55）设置在滚珠丝杆（52）上，升降架（56）的中间部位与滚珠丝杆螺母（53）连接，两端与竖直导向机构（57）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，其特征在于：所述竖直导向机构（57）一式两组，对称设置在车架（1）两侧，包括竖直导轨座（571）、竖直导轨（572）和竖直导轨滑块座（573），竖直导轨（572）的两端通过竖直导轨座（571）设置在车架（1）上，竖直导轨滑块座（573）套在竖直导轨（572）上，竖直导轨滑块座（573）为活动部件，两者之间可以相对运动，升降架（56）与竖直导轨滑块座（573）连接。

4.根据权利要求2所述的一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置（3）包括清洗滚筒（31）、三号减速电机（32）、储水桶（33）和清洗架（34），清洗滚筒（31）和三号减速电机（32）设置在清洗架（34）上，储水桶（33）设置在车架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，其特征在于：所述一号越障装置（6）包括一号减速电机（61）、一号丝杆（62）、一号丝杆螺母（63）和一号水平导向机构（64），一号减速电机（61）设置在升降架（56）上，并通过一号联轴器与一号丝杆（62）的一端连接，一号丝杆（62）的另一端设置有一号丝杆螺母（63），清洗架（34）的中间部位与一号丝杆螺母（63）连接，两端与一号水平导向机构（64）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，其特征在于：所述一号水平导向机构（64）包括一号水平导轨座（641），一号水平导轨（642）和一号水平导轨滑块座（643），一号水平导轨（642）的两端通过一号水平导轨座（641）设置在升降架（56）上，一号水平导轨滑块座（643）套在一号水平导轨（642）上，一号水平导轨滑块座（643）为活动部件，两者之间可以相对运动，清洗架（34）的两端与一号水平导轨滑块座（643）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，其特征在于：所述二号越障装置（7）包括二号减速电机（71）、二号丝杆（72）、二号丝杆螺母（73）、伸缩架（74）和二号水平导向机构（75），二号减速电机（71）设置在车架（1）上，并通过二号联轴器与二号丝杆（72）的一端连接，二号丝杆（72）的另一端设置有二号丝杆螺母（73），二号丝杆螺母（73）的底面与伸缩架（74）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，其特征在于：所述二号水平导向机构（75）包括二号水平导轨座（751），二号水平导轨（752）和二号水平导轨滑块座（753），二号水平导轨（752）的两端通过二号水平导轨座（751）设置在车架（1）上，二号水平导轨滑块座（753）套在二号水平导轨（752）上，二号水平导轨滑块座（753）为活动部件，两者之间可以相对运动，伸缩架（74）的两端与二号水平导轨滑块座（753）连接。