[实用新型]一种仓储复合机器人的动力机构

摘要

本实用新型涉及一种仓储复合机器人的动力机构，包括底板，在底板上配合连接车厢，在底板上安装一组车轮架，在每个车轮架上均连接对应配合的驱动电机和车轮，相应的驱动电机均对应驱动对应的车轮，在同侧的两个车轮架上均固定连接一个固定杆，在另两个车轮架上均固定一个减震装置，每个固定杆和每个减震装置均支撑固定车厢。本实用新型的优点：本装置在使用时，在动力机构的作用下智能小车进入仓储物料货架的下方，每个车轮上均连接一个电机，实现小车前进和后退，以及任意角度转弯，实现仓储物料转移中，小车的行走路线，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。