[实用新型]一种仓储复合机器人的动力机构

说明书

本实用新型涉及一种仓储复合机器人的动力机构，包括底板，在底板上配合连接车厢，在底板上安装一组车轮架，在每个车轮架上均连接对应配合的驱动电机和车轮，相应的驱动电机均对应驱动对应的车轮，在同侧的两个车轮架上均固定连接一个固定杆，在另两个车轮架上均固定一个减震装置，每个固定杆和每个减震装置均支撑固定车厢。本实用新型的优点：本装置在使用时，在动力机构的作用下智能小车进入仓储物料货架的下方，每个车轮上均连接一个电机，实现小车前进和后退，以及任意角度转弯，实现仓储物料转移中，小车的行走路线，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种仓储复合机器人的动力机构。

背景技术

复合机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。

在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种新型仓储复合机器人，本申请是用于该复合机器人的智能小车，人工成本较大，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种新型仓储复合机器人，本申请是用于该复合机器人的动力机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储复合机器人的动力机构，以解决上述背景技术中提出现如今的鱼类分拣困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储复合机器人的动力机构，其特征在于：包括底板，在底板上配合连接车厢，在底板上安装一组车轮架，在每个车轮架上均连接对应配合的驱动电机和车轮，相应的驱动电机均对应驱动对应的车轮，在同侧的两个车轮架上均固定连接一个固定杆，在另两个车轮架上均固定一个减震装置，每个固定杆和每个减震装置均支撑固定车厢。

优选地，所述减震装置包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接所述车轮架。

优选地，在所述底板的外侧设有车厢，在每个所述车轮上侧的车厢上均安装散热窗和透光板。

优选地，在所述底板上还固定连接一组支撑杆，每个支撑杆均支撑固定车厢。

优选地，在所述小车的前侧和后侧均安装防撞板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，在动力机构的作用下智能小车进入仓储物料货架的下方，每个车轮上均连接一个电机，实现小车前进和后退，以及任意角度转弯，实现仓储物料转移中，小车的行走路线，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1的内部装配示意图；

图3是车轮安装位置示意图；

图4是车轮的配合示意图；

图5是导向装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。