[实用新型]一种仓储复合机器人的动力机构

权利要求书

1.一种仓储复合机器人的动力机构，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上配合连接车厢（2），在底板（1）上安装一组车轮架（7），在每个车轮架（7）上均连接对应配合的驱动电机（8）和车轮（9），相应的驱动电机（8）均对应驱动对应的车轮（9），在同侧的两个车轮架（7）上均固定连接一个固定杆（10），在另两个车轮架（7）上均固定一个减震装置（11），每个固定杆（10）和每个减震装置（11）均支撑固定车厢（2）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的动力机构，其特征在于：所述减震装置（11）包括第一连接座（12），在第一连接座（12）内通过第一铰接轴（13）转动配合连接第一转座（14），第一转座（14）通过导向装置（15）连接第二转座（16），在第一转座（14）和导向装置（15）之间还配合连接缓冲件（17），第二转座（16）转动连接第二连接座（18），第二连接座（18）固定连接所述车轮架（7）。

3.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的动力机构，其特征在于：在所述底板（1）的外侧设有车厢（1.2），在每个所述车轮（9）上侧的车厢（1.2）上均安装散热窗（38）和透光板（39）。

4.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的动力机构，其特征在于：在所述底板（1）上还固定连接一组支撑杆（3），每个支撑杆（3）均支撑固定车厢（2）。

5.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的动力机构，其特征在于：在所述底板（1）的前侧和后侧均安装防撞板（42）。