[实用新型]一种机械手定位装置及机械手有效
| 申请号： | 201920587366.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210173587U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨晓宏;李镇 | 申请（专利权）人： | 杨晓宏 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型中提供了一种机械手定位装置及机械手，所述机械手定位装置用于机械手取放料操作时定位夹持物料，其包括用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驱动所述第一定位件的驱动件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的与第一角对角设置的第二角紧靠所述第二定位件。而相对于现有机械手上的定位板材，仅仅能固定物料两边而言，本实用新型中的机械手定位装置对物料进行对角固定，实现了四边固定物料，显著的提升了机械手上物料定位精度，进而显著提升机械手放料精度，最终显著提升了物料加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
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