[实用新型]一种机械手定位装置及机械手

说明书

本实用新型中提供了一种机械手定位装置及机械手，所述机械手定位装置用于机械手取放料操作时定位夹持物料，其包括用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驱动所述第一定位件的驱动件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的与第一角对角设置的第二角紧靠所述第二定位件。而相对于现有机械手上的定位板材，仅仅能固定物料两边而言，本实用新型中的机械手定位装置对物料进行对角固定，实现了四边固定物料，显著的提升了机械手上物料定位精度，进而显著提升机械手放料精度，最终显著提升了物料加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机械手取料定位技术领域，尤其涉及的是一种机械手定位装置及机械手。

背景技术

现有数控加工设备通常使用机械手进行取放料操作，进而提升数控机床的自动水平；取放料操作通常包括取料操作和放料操作，所述机械手在进行放料操作时，往往需要将物料调整为特定的形态，才能实现精准放料操作；为了实现调整机械手上物料形态，现有机械手通设置有定位板材，并在定位板材同一角上的两相邻侧面侧上设置定位靠角；但是，现有定位靠角由于智能定位物料一角(两边)，进而导致所述机械手上定位精度不足，影响产品精准放料，进而影响物料加工精度。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械手定位装置及机械手，旨在解决现有技术中机械手定位板材定位精度低的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种机械手定位装置，用于机械手取放料操作时定位夹持物料，其包括：用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驱动所述第一定位件的驱动件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的与第一角对角设置的第二角紧靠所述第二定位件。

进一步的，所述第二定位件包括成第一靠角和第二靠角，第一靠角和第二靠角呈L字型设置。

进一步的，当所述物料紧靠所述第二定位件时，所述第一靠角固定物料第一边，所述第二靠角固定物料第二边；其中，所述物料第一边和第二边为同角边。

进一步的，所述第一定位件包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱与第一靠角相对设置，所述第二定位件与所述第二靠角相对设置。

进一步的，所述第一定位件用于固定物料的与第一边相对的第三边，所述第二定位件用于固定物料的与第二边相对的第四边；所述第一定位柱和第二定位柱设置为软质定位柱和/或硬质定位柱。

进一步的，所述第一定位件还包括一用于连接所述驱动件和第一定位件的连接钣金。

进一步的，所述连接钣金包括第一端和第二端，所述第一端用于固定所述第一定位柱，所述第二端用于固定所述第二定位柱，所述第一端和第二端呈V字型或L字型设置。

进一步的，所述机械手定位装置还包括一定位基板，所述定位基板用于固定所述驱动件和第二定位件。

进一步的，所述驱动件设置为直线运动驱动件，所述定位基板上开设有定位导轨，所述驱动件驱动所述第一定位件沿所述定位导轨移动。

本实用新型解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种机械手，用于取放料操作，其中，所述机械手包括如上任一项所述的机械手定位装置。

与现有技术相比，本实用新型中提供了一种机械手定位装置及机械手，所述机械手定位装置用于机械手取放料操作时定位夹持物料，其包括用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驱动所述第一定位件的驱动件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的与第一角对角设置的第二角紧靠所述第二定位件。而相对于现有机械手上的定位板材，仅仅能固定物料两边而言，本实用新型中的机械手定位装置对物料进行对角固定，实现了四边固定物料，显著的提升了机械手上物料定位精度，进而显著提升机械手放料精度，最终显著提升了物料加工精度。