[实用新型]一种机械手定位装置及机械手

权利要求书

1.一种机械手定位装置，用于机械手取放料操作时定位夹持物料，其特征在于，包括：用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驱动所述第一定位件的驱动件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的与第一角对角设置的第二角紧靠所述第二定位件。

2.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述第二定位件包括成第一靠角和第二靠角，第一靠角和第二靠角呈L字型设置。

3.根据权利要求2所述的机械手定位装置，其特征在于，当所述物料紧靠所述第二定位件时，所述第一靠角固定物料第一边，所述第二靠角固定物料第二边；其中，所述物料第一边和第二边为同角边。

4.根据权利要求2所述的机械手定位装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱与第一靠角相对设置，所述第二定位件与所述第二靠角相对设置。

5.根据权利要求4所述的机械手定位装置，其特征在于，所述第一定位件用于固定物料的与第一边相对的第三边，所述第二定位件用于固定物料的与第二边相对的第四边；所述第一定位柱和第二定位柱设置为软质定位柱和/或硬质定位柱。

6.根据权利要求5所述的机械手定位装置，其特征在于，所述第一定位件还包括一用于连接所述驱动件和第一定位件的连接钣金。

7.根据权利要求6所述的机械手定位装置，其特征在于，所述连接钣金包括第一端和第二端，所述第一端用于固定所述第一定位柱，所述第二端用于固定所述第二定位柱，所述第一端和第二端呈V字型或L字型设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机械手定位装置，其特征在于，所述机械手定位装置还包括一定位基板，所述定位基板用于固定所述驱动件和第二定位件。

9.根据权利要求8所述的机械手定位装置，其特征在于，所述驱动件设置为直线运动驱动件，所述定位基板上开设有定位导轨，所述驱动件驱动所述第一定位件沿所述定位导轨移动。

10.一种机械手，用于取放料操作，其特征在于，所述机械手包括如权利要求1-9任一项所述的机械手定位装置。