[实用新型]一种多功能六轴机器人有效
| 申请号： | 201920584606.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209774642U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;马亮 | 申请（专利权）人： | 西安盘古智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人，具体涉及一种多功能六轴机器人，包括：六轴机器人本体，其底座为圆柱状，底座长度0.8‑1m；安装台，其包括长方体的基座，基座中部挖有柱状槽，六轴机器人本体的底座下端置于柱状槽中，并固定连接；水平关节机器人，其通过轴承套装在底座上，相对底座水平转动。本实用新型将六轴机器人和水平关节机器人结合起来，可以同时实现多种操作，便于进行协调作业。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 底座 本实用新型 水平关节 柱状槽 机器人 工业机器人 底座水平 轴承套装 安装台 圆柱状 下端 转动 协调 | ||
【主权项】：
1.一种多功能六轴机器人，其特征在于，包括：/n六轴机器人本体(4)，其底座(5)为圆柱状，底座(5)长度0.8-1m；/n安装台(1)，其包括长方体的基座(2)，基座(2)中部挖有柱状槽(3)，六轴机器人本体(4)的底座(5)下端置于柱状槽(3)中，并固定连接；/n水平关节机器人(6)，其通过轴承套装在底座(5)上，相对底座(5)水平转动。/n
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