[实用新型]一种多功能六轴机器人

权利要求书

1.一种多功能六轴机器人，其特征在于，包括：

六轴机器人本体(4)，其底座(5)为圆柱状，底座(5)长度0.8-1m；

安装台(1)，其包括长方体的基座(2)，基座(2)中部挖有柱状槽(3)，六轴机器人本体(4)的底座(5)下端置于柱状槽(3)中，并固定连接；

水平关节机器人(6)，其通过轴承套装在底座(5)上，相对底座(5)水平转动。

2.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人，其特征在于：所述底座(5)为液压伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人，其特征在于：所述水平关节机器人(6)包括水平的第一手臂(7)、第二手臂(8)和竖直的升降轴(9)，第一手臂(7)与底座(5)接；第二手臂(8)与第一手臂(7)通过枢轴连接、相对第一手臂(7)水平转动；升降轴(9)垂直于第二手臂(8)、并相对第二手臂(8)上下运动。

4.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人，其特征在于：所述基座(2)顶面、底座(5)周围设有多个垂直基座(2)的肋板(10)，所述多个肋板(10)的顶部通过加固环(11)连接，所述加固环(11)通过轴承与底座(5)连接。

5.根据权利要求4所述的多功能六轴机器人，其特征在于：所述肋板(10)为三角形。

6.根据权利要求4所述的多功能六轴机器人，其特征在于：所述肋板(10)为3-6个。

7.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人，其特征在于：基座(2)侧面设有侧杆(12)与重型地脚(13)连接，重型地脚(13)固定于地面。

8.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人，其特征在于：所述六轴机器人本体(4)底座(5)上侧设有可旋转的照明灯(14)。