[实用新型]一种多功能六轴机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人，具体涉及一种多功能六轴机器人，包括：六轴机器人本体，其底座为圆柱状，底座长度0.8‑1m；安装台，其包括长方体的基座，基座中部挖有柱状槽，六轴机器人本体的底座下端置于柱状槽中，并固定连接；水平关节机器人，其通过轴承套装在底座上，相对底座水平转动。本实用新型将六轴机器人和水平关节机器人结合起来，可以同时实现多种操作，便于进行协调作业。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人，具体涉及一种多功能六轴机器人。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人在工业生产中能执行冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，还可以完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

但是在进行加工或组装的过程中，往往需要多台不同功能的机器人共同配合完成加工任务。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述缺陷，提供一种多功能六轴机器人。

本实用新型的技术方案：一种多功能六轴机器人，包括：

六轴机器人本体，其底座为圆柱状，底座长度0.8-1m；

安装台，其包括长方体的基座，基座中部挖有柱状槽，六轴机器人本体的底座下端置于柱状槽中，并固定连接；

水平关节机器人，其通过轴承套装在底座上，相对底座水平转动。

安装台将六轴机器人本体和水平关节机器人结合起来，可以同时进行操作，节省了空间的同时，便于协调作业。柱状槽的设计，使底座转动的更加稳定。

优选的，所述底座为液压伸缩杆。可以进一步升高或降低底座的高度。

优选的，所述水平关节机器人包括水平的第一手臂、第二手臂和竖直的升降轴，第一手臂与底座连接；第二手臂与第一手臂通过枢轴连接、相对第一手臂水平转动；升降轴垂直于第二手臂、并相对第二上臂上下运动。

优选的，所述基座顶面、底座周围设有多个垂直基座的肋板，所述多个肋板的顶部通过加固环连接，所述加固环通过轴承与底座连接。肋板及加固环的设计，可以防止六轴机器人本体和水平关节机器人过重影响底座的稳定性，提高装置稳定性。

优选的，所述肋板为三角形。

优选的，所述肋板为3-6个。

优选的，所述基座侧面设有侧杆与重型地脚连接，重型地脚固定于地面。

优选的，所述六轴机器人本体底座上侧设有可旋转的照明灯。车间中的照明灯往往是从上方照射下来的，往往在下方造成阴影，不便于查看维护。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型将六轴机器人和水平关节机器人结合起来，可以同时实现多种操作，便于进行协调作业。

2、本实用新型肋板、加固环和柱状槽的设计，进一步加强了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中，1-安装台，2-基座，3-柱状槽，4-六轴机器人本体，5-底座，6-水平关节机器人，7-第一手臂，8-第二手臂，9-升降轴，10-肋板，11-加固环，12-侧杆，13-重型地脚，14-照明灯。

具体实施方式