[实用新型]一种具有双波纹定位机构的双轴编码器

摘要

本实用新型涉及控制器件技术领域，尤其是指一种具有双波纹定位机构的双轴编码器，包括轴套、外轴芯、内轴芯、第一输出机构和第二输出机构，外轴芯用于控制所述第一输出机构输出信号，外轴芯贯穿设置有通孔，内轴芯活动装配于通孔内，内轴芯用于控制所述第二输出机构输出信号，外轴芯与第一输出机构之间设置有第一波纹定位机构，内轴芯和第二输出机构之间设置有第二波纹定位机构。本实用新型通过在外轴芯和第一输出机构之间设置有第一波纹定位机构，在内轴芯和第二输出机构之间设置有第二波纹定位机构，通过把定位机构设置为圆弧状，从而减少定位机构内部部件相互接触所产生的摩擦力，有利于避免内部部件之间的磨损。

主权项

1.一种具有双波纹定位机构的双轴编码器，包括轴套、外轴芯、内轴芯、第一输出机构和第二输出机构，所述第一输出机构设置于所述轴套和所述第二输出机构之间，所述外轴芯活动装设于所述轴套内并用于控制所述第一输出机构输出信号，沿着所述外轴芯的中轴线，所述外轴芯贯穿设置有通孔，所述内轴芯活动装配于所述通孔内，所述内轴芯用于控制所述第二输出机构输出信号，其特征在于：所述外轴芯与所述第一输出机构之间设置有第一波纹定位机构，所述内轴芯和所述第二输出机构之间设置有第二波纹定位机构，所述第一波纹定位机构包括第一波纹盘和第一波纹件，所述第一波纹盘设置于所述第一输出机构，所述第一波纹件固定装设于所述外轴芯，所述第一波纹件正对所述第一波纹盘的一端设置有表面为圆弧状的第一定位凸，以所述第一波纹盘的中心为圆心，所述第一波纹盘的正对所述第一波纹件的一端呈圆周分布有若干个外表面为圆弧状的第一定位件，相邻的两个第一定位件之间设置有形状与所述第一定位凸相适应的第一凹槽，所述第一定位凸装配于第一凹槽内；/n所述第二波纹定位机构包括第二波纹盘和第二波纹件，所述第二波纹盘设置于所述第二输出机构，所述第二波纹件固定装设于所述内轴芯，所述第二波纹件正对所述第二波纹盘的一端设置有表面为弧状的第二定位凸，以所述第二波纹盘的中心为圆心，所述第二波纹盘的正对所述第二波纹件的一端呈圆周分布有若干个外表面为圆弧状的第二定位件，相邻的两个第二定位件之间设置有形状与所述第二定位凸相适应的第二凹槽，所述第二定位凸装配于第二凹槽内。/n