[实用新型]一种具有双波纹定位机构的双轴编码器

权利要求书

1.一种具有双波纹定位机构的双轴编码器，包括轴套、外轴芯、内轴芯、第一输出机构和第二输出机构，所述第一输出机构设置于所述轴套和所述第二输出机构之间，所述外轴芯活动装设于所述轴套内并用于控制所述第一输出机构输出信号，沿着所述外轴芯的中轴线，所述外轴芯贯穿设置有通孔，所述内轴芯活动装配于所述通孔内，所述内轴芯用于控制所述第二输出机构输出信号，其特征在于：所述外轴芯与所述第一输出机构之间设置有第一波纹定位机构，所述内轴芯和所述第二输出机构之间设置有第二波纹定位机构，所述第一波纹定位机构包括第一波纹盘和第一波纹件，所述第一波纹盘设置于所述第一输出机构，所述第一波纹件固定装设于所述外轴芯，所述第一波纹件正对所述第一波纹盘的一端设置有表面为圆弧状的第一定位凸，以所述第一波纹盘的中心为圆心，所述第一波纹盘的正对所述第一波纹件的一端呈圆周分布有若干个外表面为圆弧状的第一定位件，相邻的两个第一定位件之间设置有形状与所述第一定位凸相适应的第一凹槽，所述第一定位凸装配于第一凹槽内；

所述第二波纹定位机构包括第二波纹盘和第二波纹件，所述第二波纹盘设置于所述第二输出机构，所述第二波纹件固定装设于所述内轴芯，所述第二波纹件正对所述第二波纹盘的一端设置有表面为弧状的第二定位凸，以所述第二波纹盘的中心为圆心，所述第二波纹盘的正对所述第二波纹件的一端呈圆周分布有若干个外表面为圆弧状的第二定位件，相邻的两个第二定位件之间设置有形状与所述第二定位凸相适应的第二凹槽，所述第二定位凸装配于第二凹槽内。

2.根据权利要求1所述的具有双波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述第一波纹件包括第一同步件和第一弹片，所述第一定位凸设置于所述第一弹片，所述第一同步件固定设置于所述外轴芯，所述第一弹片固定安装于所述第一同步件。

3.根据权利要求1所述的具有双波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述第二波纹件包括第二同步件和第二弹片，所述第二定位凸设置于所述第二弹片，所述第二同步件固定设置于所述内轴芯，所述第二弹片固定安装于所述第二同步件。

4.根据权利要求1所述的具有双波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述轴套包括基座和用于与外界设备固定连接的连接套，所述基座和所述连接套一体成型，所述连接套的外侧壁设置有螺纹。

5.根据权利要求1所述的具有双波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述第二输出机构包括顶座、底座以及电刷，所述顶座设置于所述第一输出机构和所述底座之间，所述顶座和所述底座之间设置有容腔；所述顶座和所述底座分别设置有输出引脚以及连接于输出引脚的碳膜，所述电刷包括上连接爪、下连接爪和包塑的刷体，所述上连接爪和所述下连接爪分别设置于所述刷体的顶端和底端，所述上连接爪与所述顶座的碳膜抵触，所述下连接爪与所述底座的碳膜抵触。

6.根据权利要求5所述的具有双波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述顶座设置有定位孔，所述底座设置有定位柱，所述定位柱装配于所述定位孔。

7.根据权利要求1所述的具有双波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述轴套、所述第一输出机构和所述第二输出机构通过铆钉连接。