[实用新型]一种具有双波纹定位机构的双轴编码器

说明书

本实用新型涉及控制器件技术领域，尤其是指一种具有双波纹定位机构的双轴编码器，包括轴套、外轴芯、内轴芯、第一输出机构和第二输出机构，外轴芯用于控制所述第一输出机构输出信号，外轴芯贯穿设置有通孔，内轴芯活动装配于通孔内，内轴芯用于控制所述第二输出机构输出信号，外轴芯与第一输出机构之间设置有第一波纹定位机构，内轴芯和第二输出机构之间设置有第二波纹定位机构。本实用新型通过在外轴芯和第一输出机构之间设置有第一波纹定位机构，在内轴芯和第二输出机构之间设置有第二波纹定位机构，通过把定位机构设置为圆弧状，从而减少定位机构内部部件相互接触所产生的摩擦力，有利于避免内部部件之间的磨损。

技术领域

本实用新型涉及控制器件技术领域，尤其是指一种具有双波纹定位机构的双轴编码器。

背景技术

编码器是一种通过切换档位来输出不同信号的控制器件，目前广泛应用于各种设备中。而对于一些体积较大的设备来说，其往往是需要用到多个编码器进行控制的，但是这种情况会造成编码器过多的现象，会导致设备的体积过大。而为了减少编码器的数量目前市面上出现了一种双轴编码器，即通过在外轴芯内部穿设有一根内轴芯，然后通过外轴芯控制一个输出机构，内轴芯控制另一个输出机构，达到了一个编码器即可输出两个互不影响的编码信号的效果。

但是，由于编码器是通过切换档位来输出不同编码信号的，即若编码器没有准确转动到对应的档位的话，即处于两个档位之间的中间位的话，就无法准确输出编码信号；而如今的双轴编码器，要不就没有定位机构，要不其定位机构由于结构上缺陷而导致使用寿命低，不利于产品的长期使用。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有双波纹定位机构的双轴编码器，使得双轴分别具有使用寿命长的定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种具有双波纹定位机构的双轴编码器，包括轴套、外轴芯、内轴芯、第一输出机构和第二输出机构，所述第一输出机构设置于所述轴套和所述第二输出机构之间，所述外轴芯活动装设于所述轴套内并用于控制所述第一输出机构输出信号，沿着所述外轴芯的中轴线，所述外轴芯贯穿设置有通孔，所述内轴芯活动装配于所述通孔内，所述内轴芯用于控制所述第二输出机构输出信号，所述外轴芯与所述第一输出机构之间设置有第一波纹定位机构，所述内轴芯和所述第二输出机构之间设置有第二波纹定位机构，所述第一波纹定位机构包括第一波纹盘和第一波纹件，所述第一波纹盘设置于所述第一输出机构，所述第一波纹件固定装设于所述外轴芯，所述第一波纹件正对所述第一波纹盘的一端设置有表面为弧状的第一定位凸，以所述第一波纹盘的中心为圆心，所述第一波纹盘的正对所述第一波纹件的一端呈圆周分布有若干个外表面为圆弧状的第一定位件，相邻的两个第一定位件之间设置有形状与所述第一定位凸相适应的第一凹槽，所述第一定位凸装配于第一凹槽内；

所述第二波纹定位机构包括第二波纹盘和第二波纹件，所述第二波纹盘设置于所述第二输出机构，所述第二波纹件固定装设于所述内轴芯，所述第二波纹件正对所述第二波纹盘的一端设置有表面为弧状的第二定位凸，以所述第二波纹盘的中心为圆心，所述第二波纹盘的正对所述第二波纹件的一端呈圆周分布有若干个外表面为圆弧状的第二定位件，相邻的两个第二定位件之间设置有形状与所述第二定位凸相适应的第二凹槽，所述第二定位凸装配于第二凹槽内。

进一步的，所述第一波纹件包括第一同步件和第一弹片，所述第一定位凸设置于所述第一弹片，所述第一同步件固定设置于所述外轴芯，所述第一弹片固定安装于所述第一同步件。

进一步的，所述第二波纹件包括第二同步件和第二弹片，所述第二定位凸设置于所述第二弹片，所述第二同步件固定设置于所述内轴芯，所述第二弹片固定安装于所述第二同步件。

进一步的，所述轴套包括基座和用于与外界设备固定连接的连接套，所述基座和所述连接套一体成型，所述连接套的外侧壁设置有螺纹。