[实用新型]基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置有效
| 申请号： | 201920577689.2 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN210037643U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈思宇;杜爱明;周梦樊 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;云南华昆水电水利科学研究有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 53114 昆明祥和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，涉及工程质量检测领域。本实用新型包括磁性爬行器、三维激光扫描仪以及固定支架，固定支架安装在磁性爬行器上，三维激光扫描仪包括扫描仪本体和控制基座，扫描仪本体安装在控制基座上，控制基座安装在固定支架上；固定支架为一个空心的圆环柱体，圆环柱体内壁上设置有突出的圆环平台，圆环柱体内部水平设置有圆盘，圆盘放置在平台上，圆盘边缘上等距设置有三个固定圆孔，圆盘中间设置有固定螺孔，固定圆孔位置与控制基座底部的支脚位置对应。本实用新型将两种不同的设备通过设计改装组合到一起，将两者结合来获取高空钢结构的表观信息，用于特定的工况下，解决特定的工程问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支架 控制基座 三维激光扫描仪 爬行器 本实用新型 扫描仪本体 固定圆孔 圆环柱 竖井 工程质量检测 等距设置 工程问题 固定螺孔 检测装置 水平设置 圆环平台 圆环柱体 圆盘边缘 中间设置 钢结构 体内部 支脚 改装 高空 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，其特征在于该检测装置包括磁性爬行器（1）、三维激光扫描仪以及固定支架（4），固定支架（4）安装在磁性爬行器（1）上，三维激光扫描仪包括扫描仪本体（2）和控制基座（3），扫描仪本体（2）安装在控制基座（3）上，控制基座（3）安装在固定支架（4）上；固定支架（4）为一个空心的圆环柱体，圆环柱体内壁上设置有突出的圆环平台（5），圆环柱体内部水平设置有圆盘（6），圆盘（6）放置在平台（5）上，圆盘（6）边缘上等距设置有三个固定圆孔（7），圆盘（6）中间设置有固定螺孔（8），固定圆孔（7）位置与控制基座（3）底部的支脚（9）位置对应。/n
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