[实用新型]基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置

权利要求书

1.一种基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，其特征在于该检测装置包括磁性爬行器（1）、三维激光扫描仪以及固定支架（4），固定支架（4）安装在磁性爬行器（1）上，三维激光扫描仪包括扫描仪本体（2）和控制基座（3），扫描仪本体（2）安装在控制基座（3）上，控制基座（3）安装在固定支架（4）上；固定支架（4）为一个空心的圆环柱体，圆环柱体内壁上设置有突出的圆环平台（5），圆环柱体内部水平设置有圆盘（6），圆盘（6）放置在平台（5）上，圆盘（6）边缘上等距设置有三个固定圆孔（7），圆盘（6）中间设置有固定螺孔（8），固定圆孔（7）位置与控制基座（3）底部的支脚（9）位置对应。

2.如权利要求1所述的基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，其特征在于所述的检测装置还包括供电传输线缆（10），该供电传输线缆（10）包括有磁性爬行器（1）的供电线缆和数控线缆，以及三维激光扫描仪的通讯线缆和供电线缆，四根线缆外部通过橡胶皮包裹成一根线缆。

3.如权利要求1所述的基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，其特征在于所述的圆环柱体侧壁高度大于圆盘（6）高度，通过高出的侧壁包裹三维激光扫描仪的控制基座（3），增加连接的稳固性。

4.如权利要求1所述的基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，其特征在于所述的圆环柱体侧壁上还设置有连接螺孔（11），连接螺孔（11）设置在固定圆孔（7）的下方，连接螺孔（11）与圆环柱体侧壁顶部的高度差小于支脚（9）长度，连接螺孔（11）内设置固定螺丝，支脚（9）插入固定圆孔（7）后，固定螺丝旋入连接螺孔（11）内，固定支脚（9）。