[实用新型]基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置

说明书

基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，涉及工程质量检测领域。本实用新型包括磁性爬行器、三维激光扫描仪以及固定支架，固定支架安装在磁性爬行器上，三维激光扫描仪包括扫描仪本体和控制基座，扫描仪本体安装在控制基座上，控制基座安装在固定支架上；固定支架为一个空心的圆环柱体，圆环柱体内壁上设置有突出的圆环平台，圆环柱体内部水平设置有圆盘，圆盘放置在平台上，圆盘边缘上等距设置有三个固定圆孔，圆盘中间设置有固定螺孔，固定圆孔位置与控制基座底部的支脚位置对应。本实用新型将两种不同的设备通过设计改装组合到一起，将两者结合来获取高空钢结构的表观信息，用于特定的工况下，解决特定的工程问题。

技术领域

本实用新型涉及工程质量检测领域，尤其是一种用于采集高空钢结构表观数据的基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置。

背景技术

当今工程建设常采用钢结构作为承重结构或支护结构，有些钢结构高度高、体型大，对其施工或运行质量很难掌控，所以在工程施工阶段或运行维护阶段对高空钢结构的表观缺陷的检查越来越受到工程师们的关注。磁性爬行器可以代替人爬到高空钢结构，从而降低人的安全风险；三维激光扫描技术作为一种新型的光电技术在获取物体表观信息方面得到了越来越广泛的应用，而将磁性爬行器和三维激光扫描仪结合在一起获取钢结构远端表观数据，可以有效检测钢结构的表观缺陷，安全风险低而且效率高。

目前，常见的三维激光扫描仪通常包括扫描仪本体和控制基座，扫描仪本体安装在控制基座上，控制基座底部设置三个圆柱状的支脚，用于平衡控制基座，控制基座上设置有电源接口和通讯接口，扫描仪本体安装在控制基座上后，分别连接电源线和数据传输线，利用电源线为扫描仪本体提供电能，扫描仪本体的扫描数据通过数据传输线输出；该控制基座呈圆柱体状，底部有三个圆柱体的支撑脚。

但是，现在市面上并未有两者结合的设备，导致高空钢结构表观缺陷缺陷检查困难。

发明内容

本实用新型所要解决的就是现有高空钢结构表观缺陷缺陷检查困难的问题，提供一种用于采集高空钢结构表观数据的基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置。

本实用新型的基于特种爬行器和三维激光扫描仪的竖井表观检测装置，其特征在于该检测装置包括磁性爬行器、三维激光扫描仪以及固定支架，固定支架安装在磁性爬行器上，三维激光扫描仪包括扫描仪本体和控制基座，扫描仪本体安装在控制基座上，控制基座安装在固定支架上；固定支架为一个空心的圆环柱体，圆环柱体内壁上设置有突出的圆环平台，圆环柱体内部水平设置有圆盘，圆盘放置在平台上，圆盘边缘上等距设置有三个固定圆孔，圆盘中间设置有固定螺孔，固定圆孔位置与控制基座底部的支脚位置对应。

在安装时，将控制基座的三个支脚插入固定支架的固定圆孔中，再将螺丝穿过固定螺孔将控制基座与固定支架连接固定，然后把扫描仪本体安装在控制基座上，三维激光扫描仪即可跟随磁性爬行器移动、工作。

所述的检测装置还包括供电传输线缆，该供电传输线缆包括有磁性爬行器的供电线缆和数控线缆，以及三维激光扫描仪的通讯线缆和供电线缆，四根线缆外部通过橡胶皮包裹成一根线缆。

所述的圆环柱体侧壁高度大于圆盘高度，通过高出的侧壁包裹三维激光扫描仪的控制基座，增加连接的稳固性。

所述的圆环柱体侧壁上还设置有连接螺孔，连接螺孔设置在固定圆孔的下方，连接螺孔与圆环柱体侧壁顶部的高度差小于支脚长度，连接螺孔内设置固定螺丝，支脚插入固定圆孔后，固定螺丝旋入连接螺孔内，固定支脚，固定支脚时，可以在支脚上开螺孔，利用螺纹连接，或者直接利用固定螺丝顶端抵住支脚外壁，通过摩擦力固定。