[实用新型]一种便于移动的智能机器人有效
| 申请号： | 201920576092.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209774660U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭剑坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市大愚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11574 北京律远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 丁清鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端连接有底座，底座内的底部安装有转向电机和两个关于转向电机对称分布的驱动电机，转向电机和驱动电机的输出端均连接有滚轮，且滚轮延伸至底座外，底座内的底部关于转向电机对称固定连接有上端开口的减震筒，减震筒内的筒底固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有减震杆，两根减震杆远离弹簧的一端穿过减震筒的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢，弧形钢的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端安装有PCB板。本实用新型降低了PCB板受到的震动力，加强了对PCB板的保护，提高了机器人的使用寿命，加强转向电机的散热效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转向电机 底座 减震筒 弹簧 本实用新型 机器人主体 驱动电机 弧形钢 减震杆 支撑板 滚轮 智能机器人技术 智能机器人 便于移动 对称分布 对称固定 散热效果 上端固定 上端开口 使用寿命 向上延伸 输出端 震动力 上端 筒口 下端 机器人 穿过 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下端连接有底座(2)，所述底座(2)内的底部安装有转向电机(3)和两个关于转向电机(3)对称分布的驱动电机(4)，所述转向电机(3)和驱动电机(4)的输出端均连接有滚轮(5)，且所述滚轮(5)延伸至底座(2)外，其特征在于，所述底座(2)内的底部关于转向电机(3)对称固定连接有上端开口的减震筒(6)，所述减震筒(6)内的筒底固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的另一端固定连接有减震杆(8)，两根所述减震杆(8)远离弹簧(7)的一端穿过减震筒(6)的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢(9)，所述弧形钢(9)的上端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端安装有PCB板(11)。/n
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