[实用新型]一种便于移动的智能机器人有效
| 申请号： | 201920576092.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209774660U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭剑坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市大愚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11574 北京律远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 丁清鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向电机 底座 减震筒 弹簧 本实用新型 机器人主体 驱动电机 弧形钢 减震杆 支撑板 滚轮 智能机器人技术 智能机器人 便于移动 对称分布 对称固定 散热效果 上端固定 上端开口 使用寿命 向上延伸 输出端 震动力 上端 筒口 下端 机器人 穿过 延伸 | ||
1.一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下端连接有底座(2)，所述底座(2)内的底部安装有转向电机(3)和两个关于转向电机(3)对称分布的驱动电机(4)，所述转向电机(3)和驱动电机(4)的输出端均连接有滚轮(5)，且所述滚轮(5)延伸至底座(2)外，其特征在于，所述底座(2)内的底部关于转向电机(3)对称固定连接有上端开口的减震筒(6)，所述减震筒(6)内的筒底固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的另一端固定连接有减震杆(8)，两根所述减震杆(8)远离弹簧(7)的一端穿过减震筒(6)的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢(9)，所述弧形钢(9)的上端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端安装有PCB板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于，所述转向电机(3)上设有若干个通孔，所述转向电机(3)的上端固定连通有两端开口的通气筒(12)，所述通气筒(12)的内筒壁上滑动连接有活塞(13)，所述活塞(13)远离转向电机(3)的一端固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)远离活塞(13)的一端穿过通气筒(12)的筒口并与弧形钢(9)的下端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于，所述弧形钢(9)与支撑板(10)之间填充有海绵垫(15)，所述海绵垫(15)连接在支撑板(10)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于，所述滚轮(5)的环形轮壁上包裹有软垫。
5.根据权利要求2所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于，所述通气筒(12)靠近上端筒口位置的筒壁上对称固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)位于活塞(13)的上方。
6.根据权利要求2所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于，所述活塞(13)的环形侧壁上开设有活塞槽(17)，所述活塞槽(17)内套设有活塞环(18)，所述活塞环(18)的外环壁与通气筒(12)的内筒壁相抵。
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