[实用新型]一种便于移动的智能机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端连接有底座，底座内的底部安装有转向电机和两个关于转向电机对称分布的驱动电机，转向电机和驱动电机的输出端均连接有滚轮，且滚轮延伸至底座外，底座内的底部关于转向电机对称固定连接有上端开口的减震筒，减震筒内的筒底固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有减震杆，两根减震杆远离弹簧的一端穿过减震筒的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢，弧形钢的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端安装有PCB板。本实用新型降低了PCB板受到的震动力，加强了对PCB板的保护，提高了机器人的使用寿命，加强转向电机的散热效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种便于移动的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前现有的智能机器人通过PCB电路板对转向电机和驱动电机进行操控，从而对机器人的移动进行控制，机器人在坑洼的地面行走时，其PCB板直接承受机器人行走时产生带动震动力，容易造成PCB板损坏，进而降低机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人在坑洼的地面行走时，其PCB板直接承受机器人行走时产生带动震动力，容易造成PCB板损坏，进而降低机器人使用寿命的问题，而提出的一种便于移动的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端连接有底座，所述底座内的底部安装有转向电机和两个关于转向电机对称分布的驱动电机，所述转向电机和驱动电机的输出端均连接有滚轮，且所述滚轮延伸至底座外，所述底座内的底部关于转向电机对称固定连接有上端开口的减震筒，所述减震筒内的筒底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有减震杆，两根所述减震杆远离弹簧的一端穿过减震筒的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢，所述弧形钢的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有PCB板。

优选的，所述转向电机上设有若干个通孔，所述转向电机的上端固定连通有两端开口的通气筒，所述通气筒的内筒壁上滑动连接有活塞，所述活塞远离转向电机的一端固定连接有传动杆，所述传动杆远离活塞的一端穿过通气筒的筒口并与弧形钢的下端相连接。

优选的，所述弧形钢与支撑板之间填充有海绵垫，所述海绵垫连接在支撑板的下端。

优选的，所述滚轮的环形轮壁上包裹有软垫。

优选的，所述通气筒靠近上端筒口位置的筒壁上对称固定连接有限位块，所述限位块位于活塞的上方。

优选的，所述活塞的环形侧壁上开设有活塞槽，所述活塞槽内套设有活塞环(18)，所述活塞环(18)的外环壁与通气筒(12)的内筒壁相抵。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于移动的智能机器人，具备以下有益效果：

1、该便于移动的智能机器人，通过设置减震筒、弹簧、减震杆、弧形钢、支撑板和PCB板，机器人在运动过程中，PCB板受到震动时，PCB板通过支撑板将震动力施加在弧形钢上，弧形钢受力发生形变对一部分的震动力进行消耗，当弧形钢到达形变最大值时，弧形钢通过减震杆压缩减震筒内的弹簧，弹簧受力发生形变对震动力进行进一步的消耗，降低了PCB板所受到的震动力，加强了对PCB板的保护，提高了机器人的使用寿命。