[实用新型]一种辅助追踪机构及包含该机构的踢球机器人有效
| 申请号： | 201920575005.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN210044850U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 余蕾斌;周亮;陈佳;黄先看 | 申请（专利权）人： | 上海瀚创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种辅助追踪机构，包括中层衬板，中层衬板上端安装有电池组，电池组上端安装有控制板，控制板上端外侧环形布置有若干个红外避障传感器，控制板上端中部安装有顶视相机，电池组的正前方中部安装有视觉摄像头；还公开了踢球机器人，包括底座板和上述的辅助追球机构，底座板和中层衬板后侧之间安装有电机安装座，电机安装座上安装有驱动轮电机，驱动轮电机的转动轴穿过电机安装座传动连接有全向轮，底座板和中层衬板前侧之间安装有持球机构。本实用新型，独创的基于机器视觉的辅助追球系统，能够辅助使用者遥控机器人追球，显著提高遥控机器人追球和抓球的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 上端 衬板 电池组 电机安装座 底座板 控制板 中层 本实用新型 驱动轮电机 遥控机器人 红外避障传感器 机器人技术领域 视觉摄像头 传动连接 环形布置 基于机器 正前方 球机构 全向轮 转动轴 成功率 机器人 相机 视觉 追踪 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种辅助追踪机构，包括中层衬板(11)，所述中层衬板(11)上端安装有电池组(16)，其特征在于，电池组(16)上端安装有控制板(15)，控制板(15)上端外侧环形布置有若干个红外避障传感器(14)，控制板(15)上端中部安装有顶视相机(13)，所述电池组(16)的正前方中部安装有视觉摄像头(17)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海瀚创机器人技术有限公司，未经上海瀚创机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920575005.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防咬防误食的拨浪鼓
- 下一篇：一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车
