[实用新型]一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构有效
| 申请号： | 201920573594.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210133626U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 姚佳;温友密;杨云 | 申请（专利权）人： | 中山雅特生科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 李宇帆 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构，包括机台和工控机，机台上端设有用于朝下拍照检测供料机构上的电子元件的第一相机，机台上设有四轴机械手，四轴机械手上设有用于吸取电子元件的第一真空吸嘴，机台上设有用于从下往上拍照检测第一真空吸嘴吸取的电子元件的角度和位置的第二相机，第一相机拍照并确定指定电子元件的位置和种类型号并将信息反馈到工控机，通过工控机控制机械手带着第一真空吸嘴移动到指定电子元件的位置吸取，并将吸取的电子元件移动到第二相机上方检测，机械手根据第二相机反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，以便移动到剪脚成型机构的加工位上剪脚和成型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 视觉 定位 异形 电子元件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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