[实用新型]一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构有效
| 申请号： | 201920573594.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210133626U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 姚佳;温友密;杨云 | 申请（专利权）人： | 中山雅特生科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 李宇帆 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 相机 视觉 定位 异形 电子元件 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构，其特征在于：包括机台(1)和工控机(2)，所述机台(1)上端设有用于朝下拍照检测供料机构(5)上的电子元件的位置和种类型号的第一相机(4)，所述机台(1)上设有四轴机械手(6)，所述四轴机械手(6)上设有用于吸取电子元件的第一真空吸嘴(61)，所述机台(1)上设有用于从下往上拍照检测第一真空吸嘴(61)吸取的电子元件的角度和位置的第二相机(7)，所述第一相机(4)拍照并确定指定电子元件的位置和种类型号并将信息反馈到工控机(2)，通过工控机(2)控制四轴机械手(6)带着第一真空吸嘴(61)移动到指定电子元件的位置吸取，并将吸取的电子元件移动到第二相机(7)上方检测，所述四轴机械手(6)根据第二相机(7)反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置。
2.根据权利要求1所述的一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构，其特征在于：所述第一相机(4)和第二相机(7)为CCD相机。
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