[实用新型]一种轻量级模块化凿击机器人有效
申请号: | 201920572532.0 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210025293U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 毛德强;杨玟;关宇珩;张璐;迟浩东;孔森楠 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 闫冬;吴航 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种轻量级模块化凿击机器人,涉及格斗机器人领域,包括:机身,适于支撑机器人;武器系统,武器系统包括凿击锤与武器电机,武器电机适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大凿击锤的凿击力度;运动系统,运动系统适于带动机器人运动;控制系统,控制系统适于接受遥控器的指令,并控制武器电机转动,以及控制运动系统运动;供电系统,供电系统适于为武器系统、运动系统与控制系统供电。本实用新型所述的轻量级模块化凿击机器人,增大了凿击锤的凿击力度,简化了结构,降低了重量,易于组装以及模块化。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 武器系统 运动系统 模块化 击锤 供电系统 机器人 本实用新型 电机 武器 传送带机构 格斗机器人 机器人运动 磁吸机构 电机转动 控制运动 离合机构 凸轮机构 系统运动 遥控器 机身 组装 指令 供电 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种轻量级模块化凿击机器人,其特征在于,包括:/n机身(1),适于支撑所述机器人;/n武器系统(2),所述武器系统(2)包括凿击锤(21)与武器电机(22),所述武器电机(22)适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大所述凿击锤(21)的凿击力度;/n运动系统(3),所述运动系统(3)适于带动所述机器人运动;/n控制系统(4),所述控制系统(4)适于接受遥控器的指令,并控制所述武器电机(22)转动,以及控制所述运动系统(3)运动;/n供电系统(5),所述供电系统(5)适于为所述武器系统(2)、所述运动系统(3)与所述控制系统(4)供电。/n
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