[实用新型]一种轻量级模块化凿击机器人

权利要求书

1.一种轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，包括：

机身(1)，适于支撑所述机器人；

武器系统(2)，所述武器系统(2)包括凿击锤(21)与武器电机(22)，所述武器电机(22)适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大所述凿击锤(21)的凿击力度；

运动系统(3)，所述运动系统(3)适于带动所述机器人运动；

控制系统(4)，所述控制系统(4)适于接受遥控器的指令，并控制所述武器电机(22)转动，以及控制所述运动系统(3)运动；

供电系统(5)，所述供电系统(5)适于为所述武器系统(2)、所述运动系统(3)与所述控制系统(4)供电。

2.根据权利要求1所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述武器系统(2)还包括弹性机构(23)，所述弹性机构(23)适于带动所述凿击锤(21)旋转至攻击位置。

3.根据权利要求2所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述武器电机(22)通过凸轮机构增大所述凿击锤(21)的凿击力度，所述凸轮机构包括凸轮(24)、第一齿轮(25)与滚轴(26)，所述滚轴(26)与所述第一齿轮(25)相垂直且固定连接，所述滚轴(26)位于所述第一齿轮(25)的非圆心处，所述凸轮(24)转动时，所述凸轮(24)的外缘(241)适于推动所述滚轴(26)绕所述第一齿轮(25)的轴线旋转并驱使所述弹性机构(23)蓄力。

4.根据权利要求3所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述第一齿轮(25)为不完全齿轮。

5.根据权利要求3或4任一所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述武器系统(2)还包括第二齿轮组(27)，所述武器电机(22)通过所述第二齿轮组(27)带动所述凸轮(24)转动。

6.根据权利要求3或4任一所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述武器系统(2)还包括第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)与所述凿击锤(21)固定连接，所述第三齿轮(28)与所述第一齿轮(25)相啮合。

7.根据权利要求3或4任一所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述机身(1)由多块板材拼接构成。

8.根据权利要求7所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述机身(1)包括上机身(11)与底盘(12)，所述上机身(11)与所述底盘(12)之间插接连接，所述上机身(11)包括多个连接板，多个所述连接板之间插接连接。

9.根据权利要求8所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述连接板包括支撑板(115)，所述支撑板(115)上设有弧形滑轨(116)，所述弧形滑轨(116)与所述第一齿轮(25)同圆心，所述滚轴(26)的轴端(261)适于插入到所述弧形滑轨(116)中。

10.根据权利要求1所述的轻量级模块化凿击机器人，其特征在于，所述凿击机器人还包括防护系统(7)，所述防护系统(7)包括铲板(71)与保护壳(72)，所述铲板(71)位于所述机身(1)前端，所述保护壳(72)位于所述机身(1)的后端，所述防护系统(7)适于保护所述机器人。