[实用新型]一种轻量级模块化凿击机器人

说明书

本实用新型提供了一种轻量级模块化凿击机器人，涉及格斗机器人领域，包括：机身，适于支撑机器人；武器系统，武器系统包括凿击锤与武器电机，武器电机适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大凿击锤的凿击力度；运动系统，运动系统适于带动机器人运动；控制系统，控制系统适于接受遥控器的指令，并控制武器电机转动，以及控制运动系统运动；供电系统，供电系统适于为武器系统、运动系统与控制系统供电。本实用新型所述的轻量级模块化凿击机器人，增大了凿击锤的凿击力度，简化了结构，降低了重量，易于组装以及模块化。

技术领域

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，特别涉及一种轻量级模块化凿击机器人。

背景技术

凿击型格斗机器人是一种拥有可以凿击对手，通过凿击锤等武器凿击对方机器人的机身，使对方机器人机身或部件损坏进而失灵，使用者可以通过遥控器操作机器人进行全方位的移动，同时控制武器的动作来攻击对手的格斗机器人，在现有格斗机器人类型中受多数用户喜欢。然而现有的凿击机器人，武器电机与武器系统之间的传动为齿轮传动，在电机刚启动时由于扭矩不大，使得武器的凿击力度不大，无法对对方机器人造成有效的击打，并且在武器攻击时对武器电机的负荷较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轻量级模块化凿击机器人，以解决现有凿击机器人武器凿击力度小，武器电机负荷较高，控制复杂且稳定性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轻量级模块化凿击机器人，包括：

机身，适于支撑所述机器人；

武器系统，所述武器系统包括凿击锤与武器电机，所述武器电机适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大所述凿击锤的凿击力度；

运动系统，所述运动系统适于带动所述机器人运动；

控制系统，所述控制系统适于接受遥控器的指令，并控制所述武器电机转动，以及控制所述运动系统运动；

供电系统，所述供电系统适于为所述武器系统、所述运动系统与所述控制系统供电。

进一步地，所述武器系统还包括弹性机构，所述弹性机构适于带动所述凿击锤旋转至攻击位置。

进一步地，所述武器电机通过凸轮机构增大所述凿击锤的凿击力度，所述凸轮机构包括凸轮、第一齿轮与滚轴，所述滚轴与所述第一齿轮相垂直且固定连接，所述滚轴位于所述第一齿轮的非圆心处，所述凸轮转动时，所述凸轮的外缘适于推动所述滚轴绕所述第一齿轮的轴线旋转并驱使所述弹性机构蓄力。

进一步地，所述第一齿轮为扇形结构。

进一步地，其特征在于，所述武器系统还包括第二齿轮组，所述武器电机通过所述第二齿轮组带动所述凸轮转动。

进一步地，其特征在于，所述武器系统还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述凿击锤固定连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合。

进一步地，其特征在于，所述机身由多块板材拼接构成。

进一步地，所述机身包括上机身与底盘，所述上机身与所述底盘之间插接连接，所述上机身包括多个连接板，多个所述连接板之间插接连接。

进一步地，所述连接板包括支撑板，所述支撑板上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨与所述第一齿轮同圆心，所述滚轴的轴端适于插入到所述弧形轨道中。

进一步地，所述凿击机器人还包括防护系统，所述防护系统包括铲板与保护壳，所述铲板位于所述机身前端，所述保护壳位于所述机身的后端，所述防护系统适于保护所述机器人。

相对于现有技术，本实用新型所述的轻量级模块化凿击机器人具有以下优势：