[实用新型]一种进行大面积钢板切割的切割机器人有效

专利信息
申请号: 201920567312.9 申请日: 2019-04-24
公开(公告)号: CN209830407U 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 邓钦文;邓力铭 申请(专利权)人: 南通科钛机器人系统有限公司
主分类号: B23D15/06 分类号: B23D15/06;B23D33/02
代理公司: 32106 扬州市锦江专利事务所 代理人: 丁桂红
地址: 226600 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种进行大面积钢板切割的切割机器人,涉及切割机器人技术领域,底座的右端固定设置有第一支架,第一支架上固定设置有第一导向杆,第一导向杆上滑动设置有第一滑块,第一滑块的左侧壁上固定设置有滑杆,滑杆上滑动设置有第二滑块,第二滑块上活动穿设有第二导向杆,第二导向杆的下端固定设置有第二支架上,第二支架的下表面上设置有吸盘;滑杆上滑动设置有第三滑块,第三滑块上固定设置有行进车,行进车上固定设置有切割机,且切割机设置在底座的上侧方。通过第一支架对待切割钢板的一端进行固定,通过滑杆及行进车控制切割机前进工作,通过第二支架将滑杆与钢板进行相对固定,保证切割时切割机与钢板不会产生较大的相对位移。
搜索关键词: 固定设置 支架 切割机 滑杆 导向杆 滑动设置 钢板 切割机器人 第二滑块 第一滑块 行进车 底座 滑块 切割 吸盘 钢板切割 相对位移 下表面 左侧壁 侧方 下端 行进 保证
【主权项】:
1.一种进行大面积钢板切割的切割机器人,其特征在于:包含底座(1)、滑杆(7)、行进车(16)、切割机(17),其中底座(1)的右端固定设置有第一支架(2),第一支架(2)上固定设置有第一导向杆(3),第一导向杆(3)上滑动设置有第一滑块(4),第一支架(2)上通过轴承旋设有第一丝杆(5),且第一丝杆(5)活动穿设在第一滑块(4)上,第一丝杆(5)上旋设有第一丝母(6),第一丝母(6)固定设置在第一滑块(4)的上表面上,第一滑块(4)的左侧壁上固定设置有滑杆(7),滑杆(7)上滑动设置有第二滑块(10),第二滑块(10)上活动穿设有第二导向杆(9),第二导向杆(9)的下端固定设置有第二支架(8)上,且第二支架(8)活动设置在底座(1)的上侧方,第二滑块(10)上活动穿设有第二丝杆(11),第二丝杆(11)轴承旋设在第二支架(8)上,第二丝杆(11)上旋设有第二丝母(12),第二丝母(12)固定设置在第二滑块(10)的上表面上,第二支架(8)的下表面上设置有吸盘(13);第一支架(2)的左侧壁的下端固定设置有限位板(14);滑杆(7)上滑动设置有第三滑块(15),第三滑块(15)上固定设置有行进车(16),行进车(16)上固定设置有切割机(17),且切割机(17)设置在底座(1)的上侧方。/n
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