[实用新型]一种进行大面积钢板切割的切割机器人

权利要求书

1.一种进行大面积钢板切割的切割机器人，其特征在于：包含底座（1）、滑杆（7）、行进车（16）、切割机（17），其中底座（1）的右端固定设置有第一支架（2），第一支架（2）上固定设置有第一导向杆（3），第一导向杆（3）上滑动设置有第一滑块（4），第一支架（2）上通过轴承旋设有第一丝杆（5），且第一丝杆（5）活动穿设在第一滑块（4）上，第一丝杆（5）上旋设有第一丝母（6），第一丝母（6）固定设置在第一滑块（4）的上表面上，第一滑块（4）的左侧壁上固定设置有滑杆（7），滑杆（7）上滑动设置有第二滑块（10），第二滑块（10）上活动穿设有第二导向杆（9），第二导向杆（9）的下端固定设置有第二支架（8）上，且第二支架（8）活动设置在底座（1）的上侧方，第二滑块（10）上活动穿设有第二丝杆（11），第二丝杆（11）轴承旋设在第二支架（8）上，第二丝杆（11）上旋设有第二丝母（12），第二丝母（12）固定设置在第二滑块（10）的上表面上，第二支架（8）的下表面上设置有吸盘（13）；第一支架（2）的左侧壁的下端固定设置有限位板（14）；滑杆（7）上滑动设置有第三滑块（15），第三滑块（15）上固定设置有行进车（16），行进车（16）上固定设置有切割机（17），且切割机（17）设置在底座（1）的上侧方。

2.根据权利要求1所述的一种进行大面积钢板切割的切割机器人，其特征在于：所述的限位板（14）上螺纹旋接穿设有第一旋拧（18），第一旋拧（18）的下端固定设置有垫片（19）。

3.根据权利要求1所述的一种进行大面积钢板切割的切割机器人，其特征在于：所述的第二支架（8）上螺纹旋接穿设有第二旋拧（20），吸盘（13）的上表面上固定设置有固定块（21），第二旋转手柄的下端轴承旋设在固定块（21）上，吸盘（13）活动嵌设在第二支架（8）的下侧壁内。

4.根据权利要求1所述的一种进行大面积钢板切割的切割机器人，其特征在于：所述的底座（1）上开设有通槽（22），切割机（17）的切割盘活动插设在通槽（22）内。

5.根据权利要求1所述的一种进行大面积钢板切割的切割机器人，其特征在于：所述的行进车（16）的左侧壁上固定设置有第三导向杆（23），第三单向干上活动套设有推进车（24），推进车（24）上固定设置有推进电机，推进车（24）的右侧壁上固定设置有压力传感器（25），推进车（24）通过压力传感器（25）抵设在行进车（16）的左侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种进行大面积钢板切割的切割机器人，其特征在于：所述的行进车（16）的左侧壁上固定设置有挡板（26），且挡板（26）设置在行进车（16）与推进车（24）之间。