[实用新型]一种进行大面积钢板切割的切割机器人

说明书

一种进行大面积钢板切割的切割机器人，涉及切割机器人技术领域，底座的右端固定设置有第一支架，第一支架上固定设置有第一导向杆，第一导向杆上滑动设置有第一滑块，第一滑块的左侧壁上固定设置有滑杆，滑杆上滑动设置有第二滑块，第二滑块上活动穿设有第二导向杆，第二导向杆的下端固定设置有第二支架上，第二支架的下表面上设置有吸盘；滑杆上滑动设置有第三滑块，第三滑块上固定设置有行进车，行进车上固定设置有切割机，且切割机设置在底座的上侧方。通过第一支架对待切割钢板的一端进行固定，通过滑杆及行进车控制切割机前进工作，通过第二支架将滑杆与钢板进行相对固定，保证切割时切割机与钢板不会产生较大的相对位移。

技术领域

本实用新型涉及切割机器人技术领域。

背景技术

在自动化生产中，机器人取代了大量的重复劳动性人工，对产品进行加工。

现有技术中的切割机器人，能够相对于人工更快的完成工件的切割加工，但是，在进行大面积整体钢板的切割操作的时候，由于机器人及钢板无法固定，容易造成在切割时切割机跳动的情况，进而导致切缝毛糙，最终影响生产质量，现在需要针对这一现象进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的进行大面积钢板切割的切割机器人。

本实用新型包含底座、滑杆、行进车、切割机，其中底座的右端固定设置有第一支架，第一支架上固定设置有第一导向杆，第一导向杆上滑动设置有第一滑块，第一支架上通过轴承旋设有第一丝杆，且第一丝杆活动穿设在第一滑块上，第一丝杆上旋设有第一丝母，第一丝母固定设置在第一滑块的上表面上，第一滑块的左侧壁上固定设置有滑杆，滑杆上滑动设置有第二滑块，第二滑块上活动穿设有第二导向杆，第二导向杆的下端固定设置有第二支架上，且第二支架活动设置在底座的上侧方，第二滑块上活动穿设有第二丝杆，第二丝杆轴承旋设在第二支架上，第二丝杆上旋设有第二丝母，第二丝母固定设置在第二滑块的上表面上，第二支架的下表面上设置有吸盘；第一支架的左侧壁的下端固定设置有限位板；滑杆上滑动设置有第三滑块，第三滑块上固定设置有行进车，行进车上固定设置有切割机，且切割机设置在底座的上侧方。

切割机器人通过第一支架对待切割钢板的一端进行固定，通过滑杆及行进车控制切割机前进工作，通过第二支架将滑杆与钢板进行相对固定，保证切割时切割机与钢板不会产生较大的相对位移。

进一步的，所述的限位板上螺纹旋接穿设有第一旋拧，第一旋拧的下端固定设置有垫片。

进一步的，所述的第二支架上螺纹旋接穿设有第二旋拧，吸盘的上表面上固定设置有固定块，第二旋转手柄的下端轴承旋设在固定块上，吸盘活动嵌设在第二支架的下侧壁内。

进一步的，所述的底座上开设有通槽，切割机的切割盘活动插设在通槽内。

进一步的，所述的行进车的左侧壁上固定设置有第三导向杆，第三单向干上活动套设有推进车，推进车上固定设置有推进电机，推进车的右侧壁上固定设置有压力传感器，推进车通过压力传感器抵设在行进车的左侧壁上。

进一步的，所述的行进车的左侧壁上固定设置有挡板，且挡板设置在行进车与推进车之间。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种进行大面积钢板切割的切割机器人，其通过第一支架对待切割钢板的一端进行固定，通过滑杆及行进车控制切割机前进工作，通过第二支架将滑杆与钢板进行相对固定，保证切割时切割机与钢板不会产生较大的相对位移，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的A-A剖视图。

图4是图1中的B-B剖视图。