[实用新型]具有越障碍功能的幕墙清洗机器人有效
| 申请号: | 201920557437.3 | 申请日: | 2019-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN210842874U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
| 发明(设计)人: | 余志松;唐国军 | 申请(专利权)人: | 安徽华芯光科信息科技有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/02;E04G23/00 |
| 代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
| 地址: | 246000 安徽省安庆市宜秀区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了具有越障碍功能的幕墙清洗机器人,涉及清洁机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体,机器人本体内贯穿通过有两相互平行的横杆,横杆的两端端部均设有有一凹槽并于凹槽内安装有一第一电机,第一电机的输出轴上设有一安装座,安装座的一侧固定有一第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的端部设有一吸盘;机器人本体内设有两分别用于单个横杆贯穿通过的腔道,腔道的底侧面设有弹性支撑件,腔道的顶侧面设有可沿横杆滑动的滚动机构。本实用新型由横杆,以及在横杆端部设置的第一电机、第一电动伸缩杆和吸盘组成的越障机构,使得幕墙清洗机器人实现越障功能。 | ||
| 搜索关键词: | 具有 越障 功能 幕墙 清洗 机器人 | ||
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